底顶多支点起重运输设备的机械设计与研究

论文摘要

沙河焊轨基地改造过程中,生产线改造成了复线作业,需要一种起重运输设备将钢轨在两条生产线之间平移。因此,底顶多支点起重运输设备作为一种非标类起重运输设备,将运用于500米钢轨的平移。由于这种设备在国内外无任何设计先例,在参考了大量的相关的起重设备的设计方法并且通过了现场的实际调研后,采用了这种底顶多支点的平移方案。起重运输设备的主要技术参数是设计的重点,通过努力的工作和计算之后,确定了起升载荷、起升高度、平移速度和支点数量这几个主要的参数,为后面的设计打下了基础。对于小车的架型的设计是该设备的设计核心。通过了广泛的研究和查阅相关资料后,对于小车的顶升机构采用螺母丝杠顶升机构,而小车的平移机构采用的是力矩电机和涡轮蜗杆、链条的驱动机构。小车的架型确定后设计了一套针对此设备的运行试验工艺,在运行试验通过后才进入了试运行阶段。在试运行阶段,设备出现了一些问题但都是软故障可以解决。唯独一种命名为移动单元“抢跑”的故障对设备的运行影响很大。但最终通过了认真的分析与测量找到了问题的根源,通过合理的调整支点间距通过钢轨的自身挠度弥补了土地标高给设备运行所带来的不利影响。最终设备得以顺利的投入生产工作,并且对设备的维修与管理也提出了相关的要求。底顶式多支点起重运输设备成功的解决了沙河焊轨基地改造后500米长钢轨的平移问题,也为该生产单位在有限的土地上进行复线作业奠定了生产基础。由于在国内外属于独创性的起重运输设备,为了达到设计要求,在工作中大量的参考相关起重运输设备的设计经验,并且结合现场的实地考察情况与生产的工艺,克服了工作中的重重困难,最终解决成功研制,为相关类似设备的设计提供了参考。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 符号说明
• 第一章 绪论
• 1.1 起重机械的工作特点及发展趋势
• 1.1.1 工作特点
• 1.1.2 发展历史及趋势
• 1.2 起重机械的分类
• 1.3 钢轨的起重运输
• 1.4 本章小结
• 第二章 沙河焊轨基地生产线改造
• 2.1 焊轨基地简介
• 2.2 500m焊接长轨条生产线的改造
• 2.3 500m钢轨平移设备主要技术问题
• 第三章 平移设备的主要参数
• 3.1 起重机械的主要参数
• 3.1.1 起重量G
• 3.1.2 起升高度H和下降深度h
• 3.1.3 运行速度V
• 3.1.4 起重机工作级别
• 3.2 底顶平移装置数量的确定
• 3.3 平移装置载荷的确定
• 3.3.1 自重载荷
• 3.3.2 起升载荷
• 3.3.3 路面不平行运行产生的冲击载荷
• 3.4 起升高度的确定
• 3.4.1 钢轨的纵向线平移装置
• 3.4.2 钢轨顶升高度的分析
• 3.5 钢轨移动速度的确定
• 3.5.1 钢轨生产节拍的分析
• 3.5.2 纵向平移装置速度的分析
• 3.5.3 纵向平移速度与横向平移速度的关系
• 3.6 多支点平移装置工作级别的确定
• 第四章 平移装置单元架型的选择
• 4.1 平移装置的工作要求
• 4.2 平移装置架型的初步选择
• 4.3 多种平移装置架型方案探讨
• 4.4 采用液压传动方案
• 4.4.1 液压传动的发展
• 4.4.2 液压传动的基本原理
• 4.4.3 液压传动平移装置方案分析
• 4.4.4 液压传动平移装置方案
• 4.5 电机驱动小车架型研究
• 4.5.1 顶升机构动力系统研究
• 4.5.2 小车平移机构动力系统研究
• 4.5.3 小车运行位置的确定
• 4.5.4 移动小车的最终完成
• 第五章 平移装置的运行试验
• 5.1 平移装置运行试验的参考内容
• 5.1.1 空载运行试验
• 5.1.2 动载运行试验
• 5.2 平移装置运行实验方案
• 5.3 运行试验的实施
• 5.3.1 单台空载运行试验
• 5.3.2 单台静载试验
• 5.3.3 单台动载运行试验
• 5.3.4 四台动载联动运行试验
• 5.4 总结
• 第六章 设备的安装于主要问题的处理
• 6.1 设备的现场安装
• 6.2 移动单元“抢跑”对生产的影响
• 6.2.1 “抢跑”对生产的影响
• 6.2.2 “抢跑”故障的分析
• 6.2.3 “抢跑”故障解决的几种途径
• 6.3 总结
• 第七章 底顶多支点设备的管理
• 7.1 总则
• 7.2 对作业人员的管理
• 7.2.1 对操作人员的管理
• 7.2.2 对维修人员的管理
• 7.2.3 设备管理人员应具备的职责
• 7.3 对设备安全的管理
• 7.4 对设备的节能减排的投入
• 7.4.1 节能减排在设计工作中的体现
• 7.4.2 节能减排在使用过程中的体现
• 7.5 总结
• 第八章 结论
• 参考文献
• 致谢
• 研究成果及发表的学术论文
• 作者及导师简介
• 附件