自行直臂式高空作业车工作装置液压系统研究及优化

论文摘要

高空作业车是一种先进的专用高空作业机械。工作过程中作业平台运动的平稳性直接关系到高空作业人员的人身安全。由于高空作业车工况特殊,因此对安全性和稳定性有很高的要求。确保高空作业车的高安全性和稳定性是评价其作业性能很重要的一个指标。以往作业平台的动作存在诸多安全隐患,比如伸缩速度存在波动,作业平台因变幅产生的切向线速度不均匀等。本论文针对上述存在的问题进行优化,以达到提高作业车安全性、稳定性和舒适性的目的。本文以27米自行直臂式高空作业车为研究对象。针对作业平台在运动过程中存在的伸缩速度波动和变幅切向线速度不均匀的问题提出改进方案。通过对高空作业车液压系统的优化来实现对作业平台运动的优化。优化方案主要包括伸缩动作和变幅动作液压回路的优化。首先,深入分析作业车的工况和液压系统,计算伸缩和变幅装置液压回路的相关参数。其次,根据计算结果结合以往作业平台的运动特点提出高空作业车伸缩和变幅液压回路的优化方案,并进行相应的参数计算,得到控制元件的控制电流变化曲线。最后,应用AMESim液压仿真软件对优化方案进行建模和仿真,检验优化方案是否达到预期目的。仿真结果显示优化方案达到了预期目的。优化方案使高空作业车的伸缩和变幅动作较以前更加稳定,提高了作业车作业平台动作的平稳性和安全性。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 高空作业车的发展现状
• 1.1.1 国外高空作业车发展现状
• 1.1.2 国内高空作业车发展现状
• 1.2 我国高空作业车技术现状
• 1.3 我国高空作业车与发达国家作业车的主要差距
• 1.4 我国高空作业车的发展展望
• 1.5 研究课题来源及研究内容
• 第二章 高空作业车液压系统分析
• 2.1 高空作业车液压系统概述
• 2.2 行走装置液压回路
• 2.3 工作装置液压回路
• 2.3.1 工作装置控制阀块液压回路
• 2.3.2 扩桥和转向装置液压回路
• 2.3.3 伸缩装置液压回路
• 2.3.4 变幅和回转装置液压回路
• 2.3.5 调平装置液压回路
• 2.4 本章总结
• 第三章 高空作业车工作装置液压系统参数分析
• 3.1 高空作业车工况分析
• 3.2 高空作业车工作装置运动速度分析
• 3.2.1 伸缩速度分析
• 3.2.2 变幅速度分析
• 3.2.3 回转速度分析
• 3.3 高空作业车工作液压回路参数分析
• 3.3.1 伸缩液压回路参数分析
• 3.3.2 变幅液压回路参数分析
• 3.4 本章总结
• 第四章 高空作业车工作装置液压系统优化
• 4.1 速度控制阀参数分析
• 4.1.1 伸缩液压回路比例流量阀参数
• 4.1.2 变幅液压回路比例流量阀参数
• 4.2 伸缩液压回路的优化
• 4.2.1 伸缩动作的速度范围
• 4.2.2 伸缩动作启动和停止时的加速度
• 4.2.3 比例流量阀的设定
• 4.3 变幅液压回路的优化
• 4.3.1 变幅动作各参量之间的变化关系
• 4.3.2 变幅速度的优化
• 4.4 联合动作液压回路的优化
• 4.5 本章总结
• 第五章 高空作业车工作装置液压回路建模与仿真
• 5.1 工作装置液压系统建模的意义
• 5.2 AMESim仿真软件介绍
• 5.2.1 AMESim仿真软件组成
• 5.2.2 AMESim仿真软件特点
• 5.3 工作装置液压回路建模
• 5.3.1 伸缩装置液压回路建模
• 5.3.2 变幅装置液压回路建模
• 5.4 工作装置液压回路仿真研究
• 5.4.1 伸缩装置液压回路仿真
• 5.4.2 变幅装置液压回路仿真
• 5.5 本章总结
• 第六章 结论与展望
• 6.1 结论
• 6.2 展望
• 参考文献
• 致谢