四轮驱动电动车纵向动力学控制

论文摘要

电机的优异性能以及可控性是电动汽车的一个重要的特点，与传统驱动系统相比，电机的主要优点在于可以快速精确地输出转矩，而且电机转矩可以准确测量。电机还可以小型化设计，并与每个电机相连。因此，轮毂电机可以被用来开发在驾驶性能和安全性方面都具有优势的先进全轮驱动系统。本论文研究了一种新的四轮电驱动系统的驱动控制方法，首先利用MATLAB/Simulink建立了四轮驱动汽车的整车纵向动力学模型，然后基于路面最大传动转矩估计开发了控制算法来控制每个车轮的滑移率，最后仿真该算法在不同路面状况下的性能表现并给出结果。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 Background and Introduction
• 2 Literature review
• 2.1 Fundamental Knowledge of Longitudinal Dynamics
• 2.2 Vehicle Model
• 2.3 Model Following Control
• 2.4 Wheel Velocity Controller
• 2.5 Optimal Slip Ratio Control
• 2.6 Maximum Transmissible Torque Estimation
• 3 Explanation of the Model
• 3.1 Driver
• 3.2 Wheel Model
• 3.3 Vehicle Model
• 3.4 Torque Control Unit
• 3.5 Torque Distributer
• 4 Results
• 4.1 No control
• 4.2 Dry Asphalt
• 4.3 Wet Asphalt
• 4.4 Snow
• 4.5 μ‐split
• 5 Conclusion and Vision
• List of References
• Appendix