滴胶粘合机的设计与研究

论文摘要

随着计算机产业的飞速发展,硬盘驱动器产业也面对着越来越大的市场需求量和越来越高的质量要求。滴胶粘合系统作为磁头生产工艺中重要得组成部分,对磁头及其硬盘的质量有着至关重要得影响。所以本课题具有非常重大的意义。本文主要设计了滴胶粘合机器的机械结构,其中包括滴胶系统机械结构的设计、取料系统机械结构的设计、定位夹紧系统机械结构的设计。由于工艺的特殊要求本文在取料系统中设计了旋转压头的机械结构,这样就实现了粘合过程中压头由倾斜到水平的过程,使胶水中不产生气泡。为了实现对旋转压头机构进行更好的控制,本文对旋转压头机构进行了运动学分析和力学分析,为运动控制提供理论基础。电气控制设计在系统的硬件设计中也是必不可少的,由于系统的高精度和可靠性要求,本文的控制系统采用PLC控制伺服电机的方式,通过RS232建立了触摸屏和PLC的通信。并对气动系统进行了设计。还根据工艺需求和控制方式总结出工作程序流程图。最后,对滴胶粘合机作了重复定位精度和平行度测试,并对试验结果进行分析,验证了系统的各个技术参数符合设计要求。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 课题背景
• 1.2 本课题研究的目的及意义
• 1.3 国内外相关技术发展现状
• 1.3.1 点胶技术的研究现状
• 1.3.2 机电一体化技术及其发展趋势
• 1.3.3 PLC 技术的国内外应用现状
• 1.3.4 脉冲信号控制的步进电机和伺服电机
• 1.4 本课题研究的主要内容
• 第2章 系统的结构设计
• 2.1 引言
• 2.2 滴胶粘合机器的设计要求
• 2.3 机械本体结构方案的确定
• 2.3.1 取料系统模块的设计
• 2.3.2 滴胶模块的设计
• 2.3.3 定位夹紧模块
• 2.4 机械系统的装配
• 2.5 本章小结
• 第3章 运动学分析及仿真
• 3.1 引言
• 3.2 旋转压头机构的运动学分析
• 3.2.1 运动模型的简化
• 3.2.2 压板位置方程的求解
• 3.2.3 机构运动简图的绘制
• 3.2.4 机构自由度的分析
• 3.2.5 机构的速度分析
• 3.2.6 旋转压头机构的受力分析
• 3.3 旋转压头机构的运动仿真
• 3.4 本章小结
• 第4章 系统的电气控制的设计
• 4.1 引言
• 4.2 电气控制方案的确定
• 4.2.1 控制方案的设计
• 4.2.2 执行元件的确定
• 4.2.3 通信方式的建立
• 4.3 运动控制
• 4.3.1 电机的运动控制
• 4.3.2 气缸的控制
• 4.4 主控制元件的接口分配
• 4.5 程序的设计
• 4.5.1 触摸屏画面调用部分的PLC 程序
• 4.5.2 初始化程序设计
• 4.5.3 定位夹紧程序模块的设计
• 4.5.4 自动运行程序的设计
• 4.6 本章小结
• 第5章 测试与分析
• 5.1 引言
• 5.2 重复定位精度测试与分析
• 5.3 平行度测试与分析
• 5.3.1 平行度的定义及评价
• 5.3.2 平行度的测试方法
• 5.3.3 试验及数据分析
• 5.4 本章小结
• 结论
• 参考文献
• 致谢