本文主要研究内容
作者王宏波(2019)在《机器视觉在西红柿采摘机器人中的应用》一文中研究指出:西红柿种植作为一种农业经济形式,近年来得到了发展。为了促进种植技术的进步和产量的提升,使西红柿的采摘变得容易,目前,学术界展开了将计算机视觉技术运用到西红柿采摘过程中的研究,开发了西红柿自动识别系统,利用双目立体视觉系统对西红柿进行圈定,从而将西红柿从背景图中分离,进行采摘。这种技术能避免西红柿被遮挡,通过T=Sqrt(s×l)图像,将被遮挡的西红柿凸显,从而进行采摘。据研究可知,将机器视觉技术运用于西红柿采摘机器人的应用中可以使采果率达到99%以上。文章对技术细节进行分析,以期为我国农业经济的发展奠定坚实的基础。
Abstract
xi gong shi chong zhi zuo wei yi chong nong ye jing ji xing shi ,jin nian lai de dao le fa zhan 。wei le cu jin chong zhi ji shu de jin bu he chan liang de di sheng ,shi xi gong shi de cai zhai bian de rong yi ,mu qian ,xue shu jie zhan kai le jiang ji suan ji shi jiao ji shu yun yong dao xi gong shi cai zhai guo cheng zhong de yan jiu ,kai fa le xi gong shi zi dong shi bie ji tong ,li yong shuang mu li ti shi jiao ji tong dui xi gong shi jin hang juan ding ,cong er jiang xi gong shi cong bei jing tu zhong fen li ,jin hang cai zhai 。zhe chong ji shu neng bi mian xi gong shi bei zhe dang ,tong guo T=Sqrt(s×l)tu xiang ,jiang bei zhe dang de xi gong shi tu xian ,cong er jin hang cai zhai 。ju yan jiu ke zhi ,jiang ji qi shi jiao ji shu yun yong yu xi gong shi cai zhai ji qi ren de ying yong zhong ke yi shi cai guo lv da dao 99%yi shang 。wen zhang dui ji shu xi jie jin hang fen xi ,yi ji wei wo guo nong ye jing ji de fa zhan dian ding jian shi de ji chu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自南方农机的王宏波,发表于刊物南方农机2019年18期论文,是一篇关于西红柿论文,采摘论文,机器视觉论文,南方农机2019年18期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自南方农机2019年18期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。
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