论文摘要
起动机在出厂前需要对其进行负载性能测试,以往的起动机测试系统所能提供的负载转矩范围小,控制精度低,针对以上不足,本文提出了一种基于液压伺服控制技术的起动机负载测试系统。起动机液压负载测试系统能够提供较大范围的负载转矩,同时为了保证快速、稳定和准确实现负载转矩,提出了一种单参数化的模糊PID控制算法,并通过MATLAB软件对系统进行了模拟仿真。试验结果证明,模糊PID控制具有优良的控制精度和响应速度。另外,运用Solid works三维软件对试验台架的零件进行实体建模,同时进行了模型的虚拟装配,最后对模型进行了运动仿真,给系统的机械零件加工和装配提供了便利。试验系统的实际应用表明,系统的集成度和测试精度较高,速度快,完全满足生产上的需要。
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