可用于复杂路况通行的特种交通工具设计研究

论文摘要

本课题是对可用于复杂路况通行的全地形特种交通工具的研究。通过对全地形特种交通工具发展现状的研究,我们发现虽然当今全地形交通工具技术和汽车造型技术已经相当成熟,但传统全地形特种交通工具仍未摆脱其功能单一、适应路况不“全”、造型冰冷笨重等缺点。因此,研究真正意义上的新一代全地形特种交通工具具有非常重要的现实意义。本课题将通过对现有全地形车之间各种技术的细致分析比较,总结出该技术的特点和结构,并归纳总结出传统特种交通工具在各个地形环境下运行的利与弊,并以此为根据确定新一代全地形特种交通工具的设计定位和设计方向。然后再通过利用现有全地形车技术,明确其设计定位,并从实用性、功能性、安全性、操作性、美观性、人机性等要素角度充分考虑分析新设计在外观应用、结构布局上的美观性与合理性,并在此基础上对实际方案进行验证,使新型可用于复杂路况的全地形特种交通工具能够满足在多数地形和路面通过率高,结构安全合理,操作方便舒适,造型严谨美观等要求,以为今后国内全地形特种交通工具的设计提供借鉴和参考。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 新一代可用于复杂路况通行的特种交通工具的研究意义
• 1.2 可用于复杂路况通行的特种交通工具的研究背景
• 1.3 可用于复杂路况通行的特种交通工具的构成特点
• 1.4 研究方法
• 1.5 研究思路
• 第2章 可用于复杂路况通行的特种交通工具的理论阐述
• 2.1 国内外特种交通工具现状及发展趋势
• 2.1.1 国内外特种交通工具现状
• 2.1.2 国内外特种交通工具的发展趋势
• 2.2 本次全地形交通工具的设计内容与重点
• 2.2.1 本次全地形特种交通工具的设计内容
• 2.2.2 本次全地形特种交通工具的设计特点
• 2.3 语意学在特种交通工具设计中的作用
• 2.3.1 语意学设计概括
• 2.3.2 语意学对于特种交通工具设计的作用
• 2.4 人机工程学在特种交通工具设计中的作用
• 2.4.1 人机工程学概述
• 2.4.2 人机工程学对特种交通工具设计的作用
• 第3章 可用于复杂路况通行的特种交通工具的技术分析
• 3.1 特种交通工具行车方式的原理及分析
• 3.1.1 履带式行车方式原理与技术分析
• 3.1.2 轮式行车方式原理与技术分析
• 3.1.3 气垫式行车方式原理与技术分析
• 3.1.4 多足行走式行车方式原理与技术分析
• 3.1.5 其他行车方式概括介绍
• 3.2 车辆失去几何通过性的类型
• 3.3 按地形状况对特种交通工具行车方式的分析
• 3.3.1 行走方式一：履带式行车方式通过性模拟观察研究
• 3.3.2 行走方式二：轮式行车方式（8×8）通过性模拟观察研究
• 3.3.3 行走方式三：气垫式行车方式通过性模拟观察研究
• 3.3.4 行走方式四：多足式行车方式通过性模拟观察研究
• 3.3.5 总结
• 3.4 按地质状况对特种交通工具行车方式的分析
• 3.4.1 地质路况概括
• 3.4.2 地质路况力学物理特性
• 3.4.3 通过地质路况对各个行车方式的分析
• 3.5 全地形特种越野车辆的改进途径
• 3.5.1 履带式越野改进—组合式铰链列车
• 3.5.2 轮式与多足步行装置完美结合—行星轮行走装置
• 3.5.3 轮式与浮筒式技术的融合—螺旋锥式行走装置
• 第4章 可用于复杂路况通行的特种交通工具的设计探求
• 4.1 设计要求
• 4.2 车体结构分析
• 4.2.1 发动机
• 4.2.2 底盘
• 4.2.3 车身构件
• 4.2.4 电器设备
• 4.3 动力能源分析
• 4.4 造型及人机分析
• 4.4.1 视域人机工程学分析
• 4.4.2 操作状况人机工程学分析
• 4.4.3 舒适性人机工程学分析
• 4.4.4 整车造型人机工程学分析
• 4.5 材料分析
• 4.6 色彩分析
• 第5章 可用于复杂路况通行的特种交通工具的设计方案
• 5.1 概念方案确定分析
• 5.2 结构尺寸说明
• 5.3 通过性测试分析
• 5.3.1 静态几何通过性模拟测试
• 5.3.2 复杂地形通过性模拟测试
• 5.3.3 松软流体地面通行方式
• 5.4 人机工程学设计
• 5.4.1 视域人机设计
• 5.4.2 内部空间布置及活动范围
• 5.4.3 出入方式和设计
• 5.5 环境模拟图
• 结论
• 参考文献
• 致谢
• 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文