林蓝:基于机器人视觉柔性组合的转向架线束连接器自动插接通电测试方法论文

林蓝:基于机器人视觉柔性组合的转向架线束连接器自动插接通电测试方法论文

本文主要研究内容

作者林蓝,庞世俊,张恒志,张彦伟,郭瑞磊(2019)在《基于机器人视觉柔性组合的转向架线束连接器自动插接通电测试方法》一文中研究指出:连接器测试一般涉及插拔力测试、耐久性测试、绝缘电阻测试、耐电压测试、振动测试、机械冲击测试、冷热冲击测试、混合气体腐蚀测试等。目前轨道交通连接器在做好线缆后仍使用传统的人工测试测量PIN点之间的绝缘电阻和耐电压数据,人工频繁的找点进行测试费时费力,长时间操作很容易出现插线错误造成测试数据错误,严重时还可能造成测试设备损坏等。主要针对轨道交通使用的电连接器进行绝缘电阻测试和耐电压测试,以机器人为核心配合机器视觉识别连接器型号进行自动柔性插接,同时完成工艺要求的各测试项目。

Abstract

lian jie qi ce shi yi ban she ji cha ba li ce shi 、nai jiu xing ce shi 、jue yuan dian zu ce shi 、nai dian ya ce shi 、zhen dong ce shi 、ji xie chong ji ce shi 、leng re chong ji ce shi 、hun ge qi ti fu shi ce shi deng 。mu qian gui dao jiao tong lian jie qi zai zuo hao xian lan hou reng shi yong chuan tong de ren gong ce shi ce liang PINdian zhi jian de jue yuan dian zu he nai dian ya shu ju ,ren gong pin fan de zhao dian jin hang ce shi fei shi fei li ,chang shi jian cao zuo hen rong yi chu xian cha xian cuo wu zao cheng ce shi shu ju cuo wu ,yan chong shi hai ke neng zao cheng ce shi she bei sun huai deng 。zhu yao zhen dui gui dao jiao tong shi yong de dian lian jie qi jin hang jue yuan dian zu ce shi he nai dian ya ce shi ,yi ji qi ren wei he xin pei ge ji qi shi jiao shi bie lian jie qi xing hao jin hang zi dong rou xing cha jie ,tong shi wan cheng gong yi yao qiu de ge ce shi xiang mu 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自现代商贸工业的林蓝,庞世俊,张恒志,张彦伟,郭瑞磊,发表于刊物现代商贸工业2019年29期论文,是一篇关于机器人论文,未来论文,机动化论文,自动连接论文,现代商贸工业2019年29期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自现代商贸工业2019年29期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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