本文主要研究内容
作者向征,张文奇,张文军（2019）在《雷暴天气下基于多航空器冲突避让的路径规划》一文中研究指出：为提高雷暴天气下的飞行安全,降低管制员雷达引导绕飞雷暴的工作负荷,避免飞行冲突,进而减少多航空器在雷暴天气下改航的状况,首先构建编码空域信息矩阵,用栅格化的方式描述雷暴危险区,明确雷暴危险区对航空器产生的安全威胁;然后针对发生冲突且需要绕飞雷暴危险区的前后2架航空器,提出基于冲突避让的改航路径规划模型,并确定其约束条件;最后引入人工势场法,改进传统蚁群算法中的启发信息因子,以提高模型路径搜索的有效性。结果表明:运用改航路径规划模型可以得到块状、带状、散点状危险区避让冲突的改航路径规划仿真图;经规划后的路径,可避免2架航空器发生冲突,采取合理避让措施。
Abstract
wei di gao lei bao tian qi xia de fei hang an quan ,jiang di guan zhi yuan lei da yin dao rao fei lei bao de gong zuo fu he ,bi mian fei hang chong tu ,jin er jian shao duo hang kong qi zai lei bao tian qi xia gai hang de zhuang kuang ,shou xian gou jian bian ma kong yu xin xi ju zhen ,yong shan ge hua de fang shi miao shu lei bao wei xian ou ,ming que lei bao wei xian ou dui hang kong qi chan sheng de an quan wei xie ;ran hou zhen dui fa sheng chong tu ju xu yao rao fei lei bao wei xian ou de qian hou 2jia hang kong qi ,di chu ji yu chong tu bi rang de gai hang lu jing gui hua mo xing ,bing que ding ji yao shu tiao jian ;zui hou yin ru ren gong shi chang fa ,gai jin chuan tong yi qun suan fa zhong de qi fa xin xi yin zi ,yi di gao mo xing lu jing sou suo de you xiao xing 。jie guo biao ming :yun yong gai hang lu jing gui hua mo xing ke yi de dao kuai zhuang 、dai zhuang 、san dian zhuang wei xian ou bi rang chong tu de gai hang lu jing gui hua fang zhen tu ;jing gui hua hou de lu jing ,ke bi mian 2jia hang kong qi fa sheng chong tu ,cai qu ge li bi rang cuo shi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国安全科学学报的向征,张文奇,张文军，发表于刊物中国安全科学学报2019年08期论文，是一篇关于飞行安全论文,雷暴危险区论文,人工势场法论文,蚁群算法论文,冲突避让论文,改航路径规划论文,中国安全科学学报2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国安全科学学报2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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