电液伺服客车铺椅试验系统动态特性分析

电液伺服客车铺椅试验系统动态特性分析

论文摘要

电液伺服客车铺椅试验系统集机械、电子、液压等多项技术于一体,应用广泛。它既利用了液压系统功率——质量比高,负载刚度大及作用力大的特点,又充分发挥电气系统灵活、精度高的优势。 乘客对客车的舒适性,安全性能的要求越来越高,而传统的普通客车并不能满足这些要求。为了满足这些要求以及客车铺椅自身的性能要求,特对电液伺服客车铺椅试验系统进行了研究。 本次课题对电液伺服客车铺椅试验系统进行动态分析。首先,根据已确定的尺寸参数和结构需要,计算并建立起系统的动态数学模型,然后在已知系统数学模型的基础上,利用Matlab语言强大的分析计算功能,对系统进行动态分析,通过画出系统的开环Bode图、闭环Bode图及系统的阶跃响应曲线,分析了系统的频率特性、稳定性及系统性能的影响因素。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 目录
  • 第一章 绪论
  • 1.1 选题的目的和意义
  • 1.2 国内外研究现状
  • 1.3 本次设计内容
  • 第二章 电液伺服客车铺椅试验系统
  • 2.1 电液伺服系统概述
  • 2.2 电液伺服客车铺椅试验系统
  • 第三章 数学模型的建立
  • 3.1 数学模型的概念以及建立数学模型的过程
  • 3.2 电液伺服客车铺椅试验系统的组成及工作原理
  • 3.3 作动器的选取
  • 3.4 系统力学模型的简化
  • 第四章 系统传递函数模型
  • 4.1 试验系统主系统部分传递函数的推导
  • 4.2 系统其余部分的传递函数
  • 4.3 系统传递函数方框图
  • 4.4 基本参数方程
  • 4.5 编程序、求参数
  • 4.6 系统开环传递函数框图
  • 4.7 系统简化
  • 第五章 系统动态模型分析
  • 5.1 仿真软件 Matlab简介
  • 5.2 利用框图编程求出两个回路开环传递函数
  • 5.3 以负荷反馈回路为例进行系统特性分析
  • 结论
  • 致谢
  • 参考文献
  • 相关论文文献

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