LG660挖掘机液压传动系统研究

论文摘要

液压挖掘机是目前工程建设中广泛使用的机械,液压系统是整个挖掘机作业时传递功率的部分,是挖掘机的核心技术之一。一方面,液压技术是现代挖掘机的技术基础;另一方面液压挖掘机的技术发展促进了液压技术的进步。许多先进的液压传动技术都体现在挖掘机上,液压挖掘机技术的发展是和液压技术的发展相辅相成的,所以液压系统性能的优劣决定了挖掘机工作性能的高低。本文从分析典型的挖掘机液压系统开始,针对现有挖掘机液压系统特点,通过优选计算方法对挖掘机液压系统进行计算;利用工程软件MATLAB等进行仿真分析;用样机测试的结果验证计算和分析;最后通过调试使整个挖掘机性能尽量接近设计目标。全文主要从以下几个方面进行研究:1、结合国内外在液压挖掘机方面的研究现状和发展趋势,概述了挖掘机液压系统的基本组成和常见的基本回路。2、利用优选计算方法对挖掘机液压系统进行计算,包括功率匹配计算,工作装置液压系统计算,回转和行走液压系统计算等。3、按照系统仿真建模原理,主要研究了挖掘机液压系统的建模方法,利用MATLAB等软件建立了参数化和模块化的挖掘机液压系统仿真模型,并进行仿真分析。4、通过试验,分别对动臂、斗杆和铲斗的作业时间、压力、流量的动态特性进行了测试,获得了实验机器的主要作业数据和关键的动态特性曲线,验证计算和分析结果。5、通过测试和调试的结果,给整机提供性能评价和进一步改进的主要依据。

论文目录

• 内容提要
• 第1章 绪论
• 1.1 课题的提出及意义
• 1.2 挖掘机液压技术的发展
• 1.3 国内外挖掘机液压技术发展现状
• 1.4 课题的研究内容
• 第2章 挖掘机液压系统组成
• 2.1 挖掘机液压系统的组成
• 2.2 挖掘机液压系统的典型动作
• 2.3 挖掘机液压系统的回路
• 2.3.1 压力设定回路
• 2.3.2 防冲击回路
• 2.3.3 节流回路
• 2.3.4 平衡阀回路
• 2.3.5 合流回路
• 2.3.6 锁定回路
• 2.3.7 再生回路
• 2.4 挖掘机液压系统的设计要求
• 2.4.1 动力性要求
• 2.4.2 操纵性要求
• 2.4.3 节能性要求
• 2.4.4 安全性要求
• 2.4.5 其它性能要求
• 第3章 挖掘机液压系统控制分析
• 3.1 挖掘机的液压泵
• 3.1.1 定量泵系统
• 3.1.2 变量泵系统
• 3.1.3 复合变量泵控制系统
• 3.2 挖掘机的液压系统
• 3.2.1 节流控制系统
• 3.2.2 负荷传感控制液压系统
• 3.2.3 负流量控制液压系统
• 3.2.4 负载独立流量分配（LUDV）控制系统
• 3.2.5 正流量控制系统
• 3.3 液压挖掘机的控制系统
• 3.3.1 发动机油门控制系统
• 3.3.2 液压泵功率控制系统
• 3.3.3 液压挖掘机控制系统的发展
• 第4章 挖掘机液压系统计算与建模仿真分析
• 4.1 挖掘机液压系统的计算
• 4.1.1 匹配计算
• 4.1.2 作业性能计算
• 4.1.3 阀的流量分配计算
• 4.2 液压系统动态分析
• 4.2.1 液压系统建模原理
• 4.2.2 液压元件及系统建模
• 4.3 仿真软件介绍
• 4.3.1 MATLAB 仿真软件
• 4.3.2 Simulink 液压系统仿真
• 4.4 挖掘机液压系统仿真应用
• 4.4.1 工作装置液压系统仿真模型的建立
• 4.4.2 仿真模块参数的确定
• 4.4.3 系统仿真的实现及仿真目的
• 第5章 挖掘机试验与测试调试
• 5.1 试验用挖掘机简介
• 5.2 试验目的
• 5.3 试验过程及结果分析
• 5.3.1 实测试验条件
• 5.3.2 试验用仪器
• 5.3.3 试验过程
• 5.3.4 试验结果分析
• 第6章 结论
• 6.1 研究结论
• 6.2 不足
• 6.3 展望
• 参考文献
• 致谢
• 摘要
• Abstract