导读:本文包含了全软件控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:船舶岸电,全软件控制,智能化,逆功率
全软件控制论文文献综述
徐鲲鹏,卜佩征,赵羡龙,李晓光,周诚根[1]（2017）在《基于全软件控制方式的船舶岸电系统船侧逆功率防护技术研究》一文中研究指出随着船舶大型化、多功能化和节能化的发展,对船舶电力系统的要求越来越高。连船并网及船舶解列过程中可能会出现发电机频率及幅值调节不准确的情况,导致逆功率的产生。文中采用全软件方式的智能化逆功率控制方案,能够有效抑制逆功率的产生,提高了整个系统的可靠性,使系统在并脱网及负荷转移过程中可实现能量的双向传递,抑制切换过程中的电流和电压冲击,令船舶供电过程实现无缝平滑的切换。(本文来源于《电网与清洁能源》期刊2017年07期）
田二勋[2]（2014）在《高速并联机器人全软件控制系统的开发》一文中研究指出本文密切结合国内外食品、医药、电子、轻工等行业对高速并联机器人的市场需求,系统地研究了基于TwinCAT开发平台的高速并联机器人全软件控制系统的设计开发问题,内容涉及控制系统软件结构设计、核心控制功能开发、机器人语言设计及其解释系统研究等,并将研究成果应用于Cross-IV型高速并联机器人样机的开发。全文取得了如下成果:在控制系统建造技术方面:以“IPC+TwinCAT实时核”为核心搭建完成了高速并联机器人全软件控制系统的硬件平台。遵循模块化、层次化和开放化的原则,在需求分析的基础上,运用基于数据流程图的结构化设计方法对控制软件进行了详细的模块划分,并根据各模块用户开放级别的不同,将其分为用户软件层,内核功能层和驱动层,提出了系统详细的软件架构。在控制功能开发方面:依据组件式结构设计方法开发了运动学正逆解模块和轨迹规划模块,将多种机器人模型和运动规律集为一体,并定义了通用的接口数据格式,提高了控制系统的通用性与柔性。详细设计了视觉功能模块与运动程序之间的接口数据结构及图像信息不重复识别的筛选流程,实现了机器人对动态目标物体的跟踪抓取。通过预处理的方法增加指令缓存区,构造了全软件控制系统的并行控制流程,优化了系统对CPU内核资源的使用情况,实现了机器人运动程序的实时插补。根据任务的优先级合理配置了任务的管理调度策略,成功解决了多任务运行的实时调度问题。在机器人语言及其解释系统方面:对高速并联机器人语言系统进行了功能模块的划分,并对各大功能模块进行了详细设计,提出了一套高速并联机器人的编程语言。探讨了语言编译解释的具体实现方式,确定了程序加载、语法检查和语言转换的解释流程,开发了机器人语言解释模块。并以简单程序为例,演义了程序语句的读取、语义考察和匹配检查以及目标指令生成的整个流程。利用上述研究成果,开发了Cross-IV工程化样机的全软件网络控制系统平台,并开展了轨迹控制性能试验工作。试验结果表明:在不同的运动情况下,控制系统均能将电机位置和速度的跟随误差控制在允许范围之内,进一步说明了全软件网络控制系统对高速并联机器人连续轨迹运动具有良好的控制性能,可以满足高速、高精度的控制要求。(本文来源于《天津大学》期刊2014-12-01）
全软件控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文密切结合国内外食品、医药、电子、轻工等行业对高速并联机器人的市场需求,系统地研究了基于TwinCAT开发平台的高速并联机器人全软件控制系统的设计开发问题,内容涉及控制系统软件结构设计、核心控制功能开发、机器人语言设计及其解释系统研究等,并将研究成果应用于Cross-IV型高速并联机器人样机的开发。全文取得了如下成果:在控制系统建造技术方面:以“IPC+TwinCAT实时核”为核心搭建完成了高速并联机器人全软件控制系统的硬件平台。遵循模块化、层次化和开放化的原则,在需求分析的基础上,运用基于数据流程图的结构化设计方法对控制软件进行了详细的模块划分,并根据各模块用户开放级别的不同,将其分为用户软件层,内核功能层和驱动层,提出了系统详细的软件架构。在控制功能开发方面:依据组件式结构设计方法开发了运动学正逆解模块和轨迹规划模块,将多种机器人模型和运动规律集为一体,并定义了通用的接口数据格式,提高了控制系统的通用性与柔性。详细设计了视觉功能模块与运动程序之间的接口数据结构及图像信息不重复识别的筛选流程,实现了机器人对动态目标物体的跟踪抓取。通过预处理的方法增加指令缓存区,构造了全软件控制系统的并行控制流程,优化了系统对CPU内核资源的使用情况,实现了机器人运动程序的实时插补。根据任务的优先级合理配置了任务的管理调度策略,成功解决了多任务运行的实时调度问题。在机器人语言及其解释系统方面:对高速并联机器人语言系统进行了功能模块的划分,并对各大功能模块进行了详细设计,提出了一套高速并联机器人的编程语言。探讨了语言编译解释的具体实现方式,确定了程序加载、语法检查和语言转换的解释流程,开发了机器人语言解释模块。并以简单程序为例,演义了程序语句的读取、语义考察和匹配检查以及目标指令生成的整个流程。利用上述研究成果,开发了Cross-IV工程化样机的全软件网络控制系统平台,并开展了轨迹控制性能试验工作。试验结果表明:在不同的运动情况下,控制系统均能将电机位置和速度的跟随误差控制在允许范围之内,进一步说明了全软件网络控制系统对高速并联机器人连续轨迹运动具有良好的控制性能,可以满足高速、高精度的控制要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全软件控制论文参考文献
[1].徐鲲鹏,卜佩征,赵羡龙,李晓光,周诚根.基于全软件控制方式的船舶岸电系统船侧逆功率防护技术研究[J].电网与清洁能源.2017
[2].田二勋.高速并联机器人全软件控制系统的开发[D].天津大学.2014