论文摘要
近年来,非线性观测器设计问题已经成为众多学者关注的研究课题之一,并取得了丰硕的成果.但大多是针对Lipschitz非线性系统状态观测器进行研究的.研究表明,在许多情况下用已有判据来设计Lipschitz非线性系统观测器是无法达到渐进稳定的.本文针对几类不同的非线性系统分别研究了全维,降维及输出带有非线性项的自适应观测器的设计.主要研究结果如下：·在自适应观测器参数上界已知的情况下,用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件研究了一类非线性系统全维,降维自适应观测器的设计.·对已有系统进行改进,使输出带有非线性项并设计其观测器.·在自适应观测器参数上界未知的情况下,设计自适应调节器来估计未知参数范数.并用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件研究非线性系统的全维,降维自适应观测器设计.
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