本文主要研究内容
作者王鑫,顾亮,李晓雷,董明明（2019）在《基于系统响应的履带车辆路面识别方法》一文中研究指出：为提高履带车辆对不同路面适应能力,基于多体动力学仿真平台建立履带车辆及多种路面动力学仿真模型.通过履带车与路面模型的行驶仿真,采集车体质心动力学响应时域信号,并应用小波变换分解该信号.采用距离评估技术提取上述分解信号的敏感特征向量,利用BP神经网络基于上述敏感特征向量提出路面识别方法.搭建小型履带模型车测试系统,使模型车行驶于实际路面并进行现场测试,采集测试过程中履带模型车车体质心、负重轮及履带板动力学响应时域信号,对提出的路面识别方法进行验证.结果表明,该路面识别方法识别精度达到99%,该方法对路面类型具有高度识别能力.
Abstract
wei di gao lv dai che liang dui bu tong lu mian kuo ying neng li ,ji yu duo ti dong li xue fang zhen ping tai jian li lv dai che liang ji duo chong lu mian dong li xue fang zhen mo xing .tong guo lv dai che yu lu mian mo xing de hang shi fang zhen ,cai ji che ti zhi xin dong li xue xiang ying shi yu xin hao ,bing ying yong xiao bo bian huan fen jie gai xin hao .cai yong ju li ping gu ji shu di qu shang shu fen jie xin hao de min gan te zheng xiang liang ,li yong BPshen jing wang lao ji yu shang shu min gan te zheng xiang liang di chu lu mian shi bie fang fa .da jian xiao xing lv dai mo xing che ce shi ji tong ,shi mo xing che hang shi yu shi ji lu mian bing jin hang xian chang ce shi ,cai ji ce shi guo cheng zhong lv dai mo xing che che ti zhi xin 、fu chong lun ji lv dai ban dong li xue xiang ying shi yu xin hao ,dui di chu de lu mian shi bie fang fa jin hang yan zheng .jie guo biao ming ,gai lu mian shi bie fang fa shi bie jing du da dao 99%,gai fang fa dui lu mian lei xing ju you gao du shi bie neng li .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自东北大学学报(自然科学版)的王鑫,顾亮,李晓雷,董明明，发表于刊物东北大学学报(自然科学版)2019年07期论文，是一篇关于履带车辆论文,神经网络论文,小波变换论文,路面识别论文,试验验证论文,东北大学学报(自然科学版)2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自东北大学学报(自然科学版)2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：履带车辆论文; 神经网络论文; 小波变换论文; 路面识别论文; 试验验证论文; 东北大学学报(自然科学版)2019年07期论文;