本文主要研究内容
作者谢檬,曹雍川,苏雨澈（2019）在《基于LabVIEW的无人机飞行状态监测系统的设计》一文中研究指出：四旋翼飞行器主要由飞控手目视操控飞行过程,不利于飞手更好地控制无人机的飞行。使用MPU6050九轴传感器采集角速度、加速度、仰角、滚动角和航偏角,并将信号传入虚拟仪器中;利用LabVIEW软件搭建虚拟监测系统。该系统实现了实时飞行数据的显示、处理、报警、数据存储及回放等功能。通过虚拟平台对无人机飞行状况进行监测。测试结果表明,计算机结合虚拟平台构建的监测系统可以实时监测无人机飞行状态的各项指标,进行故障分析;解决了飞控手目视检查造成的人为误差,提高了无人机控制的性能指标。
Abstract
si xuan yi fei hang qi zhu yao you fei kong shou mu shi cao kong fei hang guo cheng ,bu li yu fei shou geng hao de kong zhi mo ren ji de fei hang 。shi yong MPU6050jiu zhou chuan gan qi cai ji jiao su du 、jia su du 、yang jiao 、gun dong jiao he hang pian jiao ,bing jiang xin hao chuan ru xu ni yi qi zhong ;li yong LabVIEWruan jian da jian xu ni jian ce ji tong 。gai ji tong shi xian le shi shi fei hang shu ju de xian shi 、chu li 、bao jing 、shu ju cun chu ji hui fang deng gong neng 。tong guo xu ni ping tai dui mo ren ji fei hang zhuang kuang jin hang jian ce 。ce shi jie guo biao ming ,ji suan ji jie ge xu ni ping tai gou jian de jian ce ji tong ke yi shi shi jian ce mo ren ji fei hang zhuang tai de ge xiang zhi biao ,jin hang gu zhang fen xi ;jie jue le fei kong shou mu shi jian cha zao cheng de ren wei wu cha ,di gao le mo ren ji kong zhi de xing neng zhi biao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自自动化与仪表的谢檬,曹雍川,苏雨澈，发表于刊物自动化与仪表2019年02期论文，是一篇关于虚拟监测系统论文,无人机论文,数据采集论文,虚拟仪器论文,飞行姿态论文,自动化与仪表2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自自动化与仪表2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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