CGF协同过程中的协商行为建模研究

论文摘要

协同行为是人类战场行为的一个重要特征,因此,协同行为建模是计算机生成兵力(CGF)行为建模的重要研究内容,关系到作战仿真应用中CGF行为是否真实、仿真结果是否可信。现有的协同行为建模理论、方法研究已经取得了显著进展,建立了多个得到实际运用的协同行为框架。但现有的协同行为模型仍缺乏对战场环境的适应性,论文针对这一不足采取了协商行为模型研究,用于完善现有的协同行为模型。论文首先对协商行为框架进行了设计。论文在对作战协同行为分析的基础上,指出了现有协同行为框架的不足,针对性地引出了协商行为研究。协商行为框架是支撑协商行为模型的基础,论文在综合分析作战协商行为与基于智能体(Agent)的协商行为理论后,设计了CGF协商行为框架,主要由协商协议与协商处理两部分组成。协商协议是一组约束协商行为的规则,包括协商通信语言处理、协商状态划分、协商成员与协商交互顺序等内容。论文结合对Agent通信语言和组织模型的研究,提出了基于KQML的协商通信语言处理方法与组织模型约束下的协商成员与交互顺序确定方法。协商处理研究的是协商成员的推理决策模型,包括冲突检测机制与协商推理机制。论文在结合现有协同理论的基础上,设计了基于联合意图理论的冲突检测机制,具有一定的通用性。由于协商过程中,推理决策具有非单调特性,因此,论文结合非单调推理的研究成果,对CGF协商推理机制进行了形式化描述。最后,综合上述CGF协商行为理论研究成果,结合实际应用背景,对协商行为模型进行了初步实现,设计了实验系统并对CGF协商行为模型进行了测试,验证了协商行为模型的有效性。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 研究背景
• 1.2 国内外研究现状
• 1.2.1 国外研究现状
• 1.2.2 国内研究现状
• 1.3 课题研究内容和主要工作
• 1.3.1 问题的提出
• 1.3.2 主要研究工作
• 1.4 课题研究目标与意义
• 1.4.1 研究目标
• 1.4.2 研究意义
• 1.5 论文组织结构
• 第二章 CGF 协商行为框架研究与设计
• 2.1 协同行为分析
• 2.1.1 作战过程中协同行为分析
• 2.1.2 现有协同行为模型框架分析
• 2.2 Agent 协商行为研究
• 2.2.1 协商基本概念
• 2.2.2 Agent 协商机制研究
• 2.3 CGF 协商行为框架分析与设计
• 2.3.1 作战过程中的协商行为分析
• 2.3.2 CGF 协商行为框架设计
• 2.4 本章小结
• 第三章 CGF 协商协议分析与设计
• 3.1 引言
• 3.2 CGF 协商通信协议设计
• 3.2.1 Agent 通信方式
• 3.2.2 Agent 通信语言（ACL）
• 3.2.3 KQML 通信语言
• 3.2.4 基于KQML 语言的CGF 协商通信协议设计
• 3.3 协商参与者与交互顺序的确定方法研究
• 3.3.1 CGF 组织模型分析与设计
• 3.3.2 协商参与者的确定方法
• 3.3.3 协商交互顺序的确定方法
• 3.4 本章小结
• 第四章 CGF 协商处理模型分析与设计
• 4.1 引言
• 4.2 CGF 冲突检测机制研究与设计
• 4.2.1 联合意图理论
• 4.2.2 CGF 协同过程中的冲突分析
• 4.2.3 基于联合意图的CGF 冲突检测机制研究
• 4.3 基于非单调推理的协商推理机制研究
• 4.3.1 推理方式研究
• 4.3.2 非单调推理研究
• 4.3.3 CGF 协商推理机制研究
• 4.4 本章小结
• 第五章 步兵分队协同作战过程中的协商行为建模与实现
• 5.1 CGF 行为建模分析
• 5.1.1 课题背景介绍
• 5.1.2 CGF 行为模型分析
• 5.2 CGF 协商行为建模设计
• 5.2.1 CGF 个体体系结构设计
• 5.2.2 CGF 协商行为的总体设计
• 5.2.3 CGF 协商知识库设计
• 5.2.4 CGF 协商知识库实现
• 5.3 CGF 协商行为实验分析
• 5.3.1 实验系统设计
• 5.3.2 实验背景想定
• 5.3.3 仿真过程与结果分析
• 5.4 本章小结
• 第六章 总结与展望
• 6.1 总结
• 6.2 展望
• 致谢
• 参考文献
• 附录 作者在学习期间取得的学术成果