本文主要研究内容
作者唐伟杰,陈松林（2019）在《基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法设计》一文中研究指出：针对不适用编码器等接触式旋转角度测量器件的场景设计一种基于单目视觉里程计的纯姿态测量算法,具有成本低、精度较好、不漂移的优点。为解决纯旋转条件下的应用问题,以经典单目视觉里程计算法为基础,通过给定深度,直接初始化,修改姿态的计算和优化算法,解决了其在纯旋转条件下无法工作的问题;针对摄像头无法精确安装于被测物体旋转中心的实际问题,建立了安装偏置模型,改进姿态测量算法,有效地解决安装偏置问题,同时提出一种离线测量方案,实现了对安装偏置参数的辨识。用高精度两轴转台验证算法的有效性。实验结果表明该算法在使用低成本摄像头时仍具有良好的综合性能,多自由度周角动态测量误差在0. 5°以内。
Abstract
zhen dui bu kuo yong bian ma qi deng jie chu shi xuan zhuai jiao du ce liang qi jian de chang jing she ji yi chong ji yu chan mu shi jiao li cheng ji de chun zi tai ce liang suan fa ,ju you cheng ben di 、jing du jiao hao 、bu piao yi de you dian 。wei jie jue chun xuan zhuai tiao jian xia de ying yong wen ti ,yi jing dian chan mu shi jiao li cheng ji suan fa wei ji chu ,tong guo gei ding shen du ,zhi jie chu shi hua ,xiu gai zi tai de ji suan he you hua suan fa ,jie jue le ji zai chun xuan zhuai tiao jian xia mo fa gong zuo de wen ti ;zhen dui she xiang tou mo fa jing que an zhuang yu bei ce wu ti xuan zhuai zhong xin de shi ji wen ti ,jian li le an zhuang pian zhi mo xing ,gai jin zi tai ce liang suan fa ,you xiao de jie jue an zhuang pian zhi wen ti ,tong shi di chu yi chong li xian ce liang fang an ,shi xian le dui an zhuang pian zhi can shu de bian shi 。yong gao jing du liang zhou zhuai tai yan zheng suan fa de you xiao xing 。shi yan jie guo biao ming gai suan fa zai shi yong di cheng ben she xiang tou shi reng ju you liang hao de zeng ge xing neng ,duo zi you du zhou jiao dong tai ce liang wu cha zai 0. 5°yi nei 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自仪器仪表学报的唐伟杰,陈松林，发表于刊物仪器仪表学报2019年05期论文，是一篇关于视觉测量论文,姿态测量论文,视觉里程计论文,纯旋转论文,安装偏置论文,仪器仪表学报2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自仪器仪表学报2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：视觉测量论文; 姿态测量论文; 视觉里程计论文; 纯旋转论文; 安装偏置论文; 仪器仪表学报2019年05期论文;