翻袋机控制系统设计

论文摘要

翻袋机作为典型的机电产品可将气囊从里到外自动翻转过来,是气囊自动化生产线中极其重要的工序组成部分。使用此自动化翻转装置,不仅能保证翻袋的质量,更可以降低工人劳动强度,大幅度提高翻袋的效率,从而提高企业经济效益和市场竞争能力,因此翻袋机是气囊自动化生产不可缺少的设备。本文的主要内容是设计翻袋机控制系统。首先设计翻袋机模糊控制系统,在Matlab里利用Fuzzy Toolbox建立模糊控制器,使用Simulink仿真工具进行性能仿真。然后使模糊控制与可编程控制器相结合,利用可编程控制器实现模糊控制。所用PLC选择西门子公司的SIMATIC S7-200系列,采用STEP 7-Micro/WIN 32软件进行编程。实践证明,将模糊控制与PLC控制技术相结合,利用PLC实现模糊控制,既保留了PLC控制系统控制可靠、灵活、适应能力强等特点,又大大提高了控制系统的智能化程度。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 选题背景
• 1.2 翻袋机研究意义
• 1.3 翻袋机的总体设计方案
• 2 模糊控制系统与模糊控制器
• 2.1 模糊控制系统
• 2.2 模糊控制器设计的基本方法
• 2.3 模糊控制算法
• 2.4 模糊控制的优势
• 3 翻袋机模糊控制策略研究
• 3.1 翻袋机的气动控制回路设计
• 3.2 翻袋机模糊控制器结构设计
• 3.3 模糊算法的研究
• 3.4 模糊控制表的计算
• 4 基于 MATLAB 的模糊控制器设计
• 4.1 MATLAB 简介
• 4.2 使用模糊逻辑工具箱设计翻袋机模糊控制器
• 4.3 SIMULINK 仿真工具
• 4.4 SIMULINK 仿真模型的建立与控制性能分析
• 5 模糊控制策略的 PLC 实现
• 5.1 可编程控制技术的发展现状与趋势
• 5.2 采用 PLC 进行模糊控制的优点
• 5.3 PLC 选型
• 5.4 PLC 控制系统的整体设计
• 6 结论与展望
• 6.1 结论
• 6.2 PLC 实现模糊控制的工程应用展望
• 6.3 进一步工作的方向
• 参考文献
• 攻读硕士学位期间发表的论文
• 致谢