导读:本文包含了手术仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:医护团队,仿真模拟培训,达芬奇机器人,手术
手术仿真论文文献综述
罗敏,谢燚,陈晓卿,蔡春明[1]（2019）在《医护团队仿真模拟培训对达芬奇机器人手术配合效果的影响》一文中研究指出目的探讨医护团队仿真模拟培训对达芬奇机器人手术配合效果的影响。方法 2017年3月至2019年4月我科共有医护人员15名,2017年3月至2018年3月采用单人单练仿真模拟培训作为对照组,2018年4月至2019年4月采用医护团队仿真模拟培训作为研究组,比较两组医护人员理论知识考核成绩及手术配合护士完成有关操作时间。结果研究组医护人员手术物品准备、达芬奇机器人手术有关知识、系统构成与开机及关机注意事项、术中故障识别与处理考核成绩均高于对照组(P <0. 05);手术配合护士成像系统设立时间、床旁机臂移动到指定位置完成时间、术中机器人故障识别与处理完成时间均短于对照组(P <0. 05)。结论医护团队仿真模拟培训可有效提高达芬奇机器人手术配合人员专业水平。(本文来源于《护理实践与研究》期刊2019年22期）
王娜,陈国栋,许少剑[2]（2019）在《虚拟手术中肝脏形变仿真系统》一文中研究指出由于肝脏具有复杂的生物力学特性,因此在进行形变仿真时,计算量大而难以达到实时性要求;同时在对肝脏形变实时仿真时却很难达到真实感.为了解决这一矛盾,需要研究一种可以自动依据手术器械操控区域及施力大小而动态转换的混合模型,通过理论分析提出了一种肝脏网格与无网格混合模型的构建方法.实验结果表明,该算法具有较高的计算效率且形变具有较好效果,能够满足虚拟肝脏手术仿真的真实感与实时性要求,对虚拟肝脏软组织手术研究具有一定的指导意义.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2019年10期）
李杰,殷兆芳,梁夫友[3]（2019）在《基于体外实验和数值仿真的冠脉介入手术中球囊去充盈瞬间的血流动力学研究》一文中研究指出目的研究冠脉介入手术中血流参数在球囊去充盈瞬间发生的动态变化,探讨球囊去充盈对术后无复流发生风险的潜在影响。方法搭建体外实验装置,利用高速摄像机拍摄球囊变形过程和由染色剂标记的流场(流体介质为水),使用图像分析技术提取球囊变形参数,并估测球囊下游的流体流动速度;构建计算机仿真模型,导入实测的球囊变形数据,在多种灌注压和流体介质条件下模拟球囊去充盈过程。结果球囊在去充盈过程中呈现显着的非线性变形特征。球囊下游流速的数值计算结果与实测数据吻合良好,两者均显示流速随去充盈后的时间增长和灌注压升高而增大。数值计算进一步揭示,球囊下游流速在接近冠脉血流速度生理值时,球囊-管壁间隙流速和壁面剪应力分别达到其生理值的8~10倍和60~70倍。结论球囊去充盈引起球囊-管壁间隙流体急剧加速和壁面剪应力异常升高,从而增大斑块、血栓碎屑剥离的风险。鉴于壁面剪应力的升高程度随灌注压升高而增大,在冠脉介入手术中采取术前降压或选择舒张期去充盈等措施可能有助于降低无复流的发生风险。(本文来源于《医用生物力学》期刊2019年05期）
万婷,陈晓东,蔚辰强,王丽征,邱红艳[4]（2019）在《仿真动态演示联合回馈教育模式在腰椎手术病人中的应用研究》一文中研究指出[目的]观察仿真动态演示联合回馈教育模式在腰椎手术病人中的应用效果。[方法]将仿真动态演示联合回馈教育模式实施前(2018年1月—2018年4月)和实施后(2018年5月—2018年8月)于我院接受腰椎手术的病人各60例纳入研究样本,实施前后病人分别设为对照组与试验组,对照组接受常规腰椎手术围术期健康教育,试验组接受仿真动态演示联合回馈教育模式干预,对两组干预后的各观察指标进行比较。[结果]试验组腰椎手术病人干预后特质与状态焦虑评分显着低于对照组,腰椎手术健康知识技能掌握度和健康教育满意率显着高于对照组(P<0.05)。[结论]采用仿真动态演示联合回馈教育模式对腰椎手术病人实施术前教育可显着缓解该类病人的术前焦虑情绪,提高相关健康知识技能掌握度,病人对该教育方式的满意度较高。(本文来源于《全科护理》期刊2019年21期）
彭鳒侨,陈海艳,刘宇平[5]（2019）在《髋关节置换手术的仿真设计与虚拟医药教育模式》一文中研究指出目的虚拟设计关节置换外科手术模型、搭建以练代教的仿真平台,以此纠正外科教学的"学缺实操"局面。方法随机选取2016年7～8月在广州医科大学附属第一医院留医、患髋关节骨性关节炎拟行全髋关节置换术的患者1例,以CT扫描腰骶椎后,以*.dicom格式导入Mimics重建出骨盆叁维模型,以*.stl格式导入Freeform Modeling,以计算机辅助设计软件ProE和Ghost SDK开发出仿真手术器械,在操纵杆Phantom引导下可视化演练全髋关节置换术。结果以3D轮动切割为观察指标,实验显示清晰重建出髋关节叁维模型,虚拟设计的术械与实体器械几何外形酷似,全髋手术模型与实体手术高度仿真。结论这种"以练代教"为主体的培养模式,提供亲临其境的实操体验,效果显着,既可为医药课程提供教学案例又可为实体外科手术提供规划依据。(本文来源于《中国医药导报》期刊2019年16期）
高玮[6]（2019）在《虚拟胸腔镜手术肺部形变和力反馈模型仿真研究》一文中研究指出随着虚拟现实技术的不断发展,虚拟现实在医学上的应用也逐渐发展起来,推动了现代医学不断向精准化、个性化、微创化发展的前沿技术,将医学教学、医学研究、临床治疗的水平向更高更远方向发展。虚拟手术对视觉、触觉和实时交互叁方面都有很高的要求,软组织变形技术是虚拟手术模拟器研究的难点、重点技术问题。本文以胸腔镜虚拟手术训练系统为研究平台,主要研究了基于位置动力学模型的软组织变形算法。取得的主要成果包括:1.分析了传统位置动力学模型的数学原理、约束条件,其约束条件主要由拉伸约束、体积约束、弯曲约束等约束函数构成,给出了一种物理模型驱动几何模型的软组织变形方法;然后,给出了物理模型的生成方法、几何模型与物理模型的耦合方法,并使用基于四面体网格的物理模型驱动基于叁角形表面网格的几何模型变形;最后,基于位置动力学易扩展的特性,将其应用于肺部虚拟手术中,展示了变形的效果。2.设计并实现了系统中基于力反馈设备的触觉渲染。使用力反馈设备控制手术器械,对触碰操作增加了触觉编程,以及选用了碰撞检测算法(AABB),提高了仿真的代入感,上述算法已初步集成于胸腔镜虚拟手术训练系统中,实现了具有夹取、按压等操作以及形变效果的虚拟手术核心功能。3.介绍了胸腔镜虚拟手术平台的搭建,给出了背景介绍以及相关模块中涉及的技术。系统由软、硬两部分组成;展示了硬件平台的组成部分并介绍了软件部分是由OpenGL库、GLUT库、haptic库等组成。阐述了该系统模型生成的方式、所包含的力反馈模块、软组织形变模型以及碰撞检测模型,说明了本系统使用的数据结构。(本文来源于《云南师范大学》期刊2019-05-31）
李晨[7]（2019）在《虚拟手术仿真中基于弯曲弹簧的软组织切割研究》一文中研究指出虚拟手术仿真系统是虚拟现实技术在医学领域的典型应用。在实际手术过程中,医务人员通常要对生物组织进行切割操作,因此,虚拟手术中对切割操作的模拟是必不可少的。然而,现有的切割算法大多存在切口不光滑、易失真等问题,为了解决这些问题,本文提出了一些改进方案,具体内容如下:首先,使用质点弹簧模型为软组织建模,同时,为了改进传统质点弹簧模型的缺陷,引入弯曲弹簧,使模型形变后具有更好的恢复能力。其次,针对传统切割算法切口大、切面不光滑、适用性不足等问题,提出一种步进式的切割算法,将所有切割点分为叁类,然后对叁类切割点采取不同的拆分操作,可以控制切口大小,也可实时更新切口;此外,为了增加切口的光滑程度,提出切点的二次移动策略,当切口的某部分区域弯曲程度较大,将此处的切点进行适当移动,从而减少弯曲程度,使切口在视觉上更加逼真。最后,为了提高系统的实时性,本文提出一种分组碰撞检测算法。该算法首先将模型的基本单元分组,再根据碰撞情况针对某一组的单元进行检测,减少了需要检测的基本单元。实验证明,该方法能够提高系统的实时性。(本文来源于《南昌大学》期刊2019-05-26）
赵全[8]（2019）在《基于虚拟现实技术的心血管支架介入手术仿真》一文中研究指出随着物质水平的提高,人们的思维方式开始发生变化,越来越多的人将焦点放在人类的健康领域,心血管疾病是对人类健康产生巨大威胁的疾病之一。据我国国家心血管病中心统计,2017年心血管疾病死亡持续占城乡居民死亡原因首位,并且今后10年内心血管疾病患者人数仍将持续增长。随之产生的对治愈心血管疾病的手术医师的需求也成为缓和这一威胁的重要因素。但心血管疾病手术医生的培养需要消耗大量的时间以及资源来进行培训。虚拟手术系统作为一个新的研究领域,可以有效的缩短心血管介入手术医生的上岗周期,为医学院学生提供一个新颖的学习方法,为心血管病医生提供一个进行有效手术规划及模拟的平台。因此研究心血管介入支架手术对于心血管疾病的治疗具有重要意义。本文针对心血管支架介入手术训练系统的心血管与支架的叁维建模、追踪头位姿的心脏器官交互式显示技术、力反馈叁个模块的相关工作进行以下研究:首先以真实患者的二维CT(Computed Tomography)图像为数据源,运用VTK(Visualization Toolkit)可视化软件包同时重构了包含等值面数据的心脏血管面绘制叁维模型以及包含手术器官内部软组织数据及解剖结构的心脏血管叁维体绘制模型,实现二维医学影象切片的叁维可视化,为手术医生提供叁维的手术对象;然后将基于面绘制重构的叁维心脏血管模型运用构建包围盒模型的方法进行心脏内动脉血管表面数据的分割与提取,从而得到心脏支架介入手术的动脉手术血管的表面模型;通过将面绘制与体绘制相结合产生真实感更强的具有动脉造影仿真效果的心脏支架介入手术叁维器官模型;最后实现了基于可视化开发工具VTK的手术支架的叁维几何建模。其次,本文针对于虚拟手术操作对象空间的构建与管理,通过对VTK世界空间坐标系、VTK视图空间坐标系、PATRIOT~(TM)头位姿追踪设备空间坐标系进行齐次坐标系变换,实现了VTK可视化开发包重构的叁维手术器官对象坐标系的同步及头位姿追踪设备与虚拟场景中手术器官对象坐标系的空间映射工作。实现了虚拟手术心脏器官随虚拟手术医生头位姿追踪实时变化的显示技术。最后,本文基于质量守恒定律及血流动力学建立了支架与冠状动脉血管血流的作用模型,依托我们所创建的血流动力学模型并结合PHANTOM Desktop设备实现了手术支架在心血管内推送过程中的力反馈计算,完成了心血管支架介入虚拟手术系统中手术支架推送时与血流粘性阻力的相互作用力,以及手术支架与血管壁的碰撞检测。实验结果表明:本文通过对心血管支架介入手术训练系统的算法研究以及与PATRIOT~(TM)头位姿追踪设备和PHANTOM Desktop力反馈设备相结合,提高了心血管支架介入虚拟手术训练环境的真实性。(本文来源于《云南师范大学》期刊2019-05-26）
贺俊晨[9]（2019）在《基于虚拟仿真预测的遥操作手术机器人控制研究》一文中研究指出随着科学技术的发展,遥操作机器人在医疗领域具有广泛的应用前景。但是基于网络的遥操作手术机器人也面临着一些挑战,网络传输时延的存在会影响遥操作系统的稳定性和临场感。因此,本文研究了基于虚拟仿真预测的主从遥操作手术机器人系统,通过在主端控制平台建立一个虚拟手术仿真系统,有效地解决了遥操作系统因为时延而导致的不稳定问题,同时使得医生在主端控制平台上能够实时看到并感受到从端手术器械与组织的交互,提高医生的临场感。首先,主端控制平台搭建一个虚拟手术仿真系统,建立组织和手术器械的仿真模型。当医生在主端操控触觉机械臂进行手术时,虚拟手术仿真系统能够模拟仿真出从端手术器械与组织的交互场景,并计算出相应的交互力,通过触觉机械臂作用在医生手上,有效地解决了时延导致的遥操作手术机器人不稳定的问题。其次,由于虚拟手术仿真系统自身亦存在不稳定问题,本文设计了一种基于无源理论的能量限制力反馈控制算法来保证虚拟手术交互过程的稳定性,并通过实验证明该算法能够保证系统稳定,且使系统具有较理想的力反馈逼真度。由于软组织力触觉模型存在着个体互异性,在手术前只能得到某种组织通用的力触觉模型,因此相应的模型可能不准确。为了能够提高交互力预测的准确度,本文利用手术过程中实时检测的手术器械位移和真实交互力数据,对虚拟组织的力触觉模型参数进行在线修正,给医生提供更接近于真实交互力的虚拟力反馈,以提高医生的临场感。最后,本文搭建了基于虚拟仿真预测的遥操作手术机器人实验平台,进行了实际实验。实验结果表明,虚拟手术仿真预测的方法能够改善有时延遥操作手术机器人系统的稳定性,提高主从轨迹跟踪的准确性;模型在线修正算法能够准确地辨识出当前手术组织部位的力触觉模型参数,从而减小虚拟交互力与真实交互力的误差。(本文来源于《南昌大学》期刊2019-05-25）
孙梦哲,詹诗薇,韩文卿,陈骁俊,MOOI,WEI,JUN[10]（2019）在《基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟》一文中研究指出目的探索基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟的可行性。方法选取11个颏部前移手术患者的下颌骨模型,在Mimics软件中进行手术规划,并沿截骨平面设计多个钻孔路径作为机器人的执行任务。在MATLAB软件环境下,通过采用直线规划并在两端点线段中间点进行插值来完成术前路径规划,模拟进行截骨平面的自动定位钻孔的轨迹。通过手术仿真确认方案的可行性。结果在MATLAB软件环境下,整体手术过程连贯,UR5机械臂手部末端按预设路径完成运动轨迹,运动期间平稳且没有跳跃点。结论初步验证了机器人自动定位打孔颏部前移术在MATLAB软件环境下进行仿真模拟的可行性。(本文来源于《组织工程与重建外科杂志》期刊2019年02期）
手术仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
由于肝脏具有复杂的生物力学特性,因此在进行形变仿真时,计算量大而难以达到实时性要求;同时在对肝脏形变实时仿真时却很难达到真实感.为了解决这一矛盾,需要研究一种可以自动依据手术器械操控区域及施力大小而动态转换的混合模型,通过理论分析提出了一种肝脏网格与无网格混合模型的构建方法.实验结果表明,该算法具有较高的计算效率且形变具有较好效果,能够满足虚拟肝脏手术仿真的真实感与实时性要求,对虚拟肝脏软组织手术研究具有一定的指导意义.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
手术仿真论文参考文献
[1].罗敏,谢燚,陈晓卿,蔡春明.医护团队仿真模拟培训对达芬奇机器人手术配合效果的影响[J].护理实践与研究.2019
[2].王娜,陈国栋,许少剑.虚拟手术中肝脏形变仿真系统[J].计算机系统应用.2019
[3].李杰,殷兆芳,梁夫友.基于体外实验和数值仿真的冠脉介入手术中球囊去充盈瞬间的血流动力学研究[J].医用生物力学.2019
[4].万婷,陈晓东,蔚辰强,王丽征,邱红艳.仿真动态演示联合回馈教育模式在腰椎手术病人中的应用研究[J].全科护理.2019
[5].彭鳒侨,陈海艳,刘宇平.髋关节置换手术的仿真设计与虚拟医药教育模式[J].中国医药导报.2019
[6].高玮.虚拟胸腔镜手术肺部形变和力反馈模型仿真研究[D].云南师范大学.2019
[7].李晨.虚拟手术仿真中基于弯曲弹簧的软组织切割研究[D].南昌大学.2019
[8].赵全.基于虚拟现实技术的心血管支架介入手术仿真[D].云南师范大学.2019
[9].贺俊晨.基于虚拟仿真预测的遥操作手术机器人控制研究[D].南昌大学.2019
[10].孙梦哲,詹诗薇,韩文卿,陈骁俊,MOOI,WEI,JUN.基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟[J].组织工程与重建外科杂志.2019