导读:本文包含了航道罗盘论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:航道罗盘,伺服系统,直流电动机,滑模控制
航道罗盘论文文献综述
刘胜,方亮,赵斐[1]（2008）在《基于SMC的飞机仿真器航道罗盘伺服系统研究》一文中研究指出建立了飞机仿真器航道罗盘伺服系统数学模型,选择直流电动机作为系统的执行元件,采用滑模控制(SMC)设计位置环控制器,重点讨论了控制参数的选取。仿真和实验结果表明,与直接采用LQR方法设计的控制器相比,结合变结构控制选取的控制器具有较强的鲁棒性能,能够满足系统的快速定位要求。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2008年16期）
赵斐[2]（2007）在《飞机仿真器航道罗盘电动系统设计研究》一文中研究指出飞机仿真器的研究有助于提高飞行员的训练水平和效率，并且可以降低飞行员训练的成本，而仿真器中各种仪表系统是飞行员模拟实际飞行的重要环节，为了提高仿真仪表的模拟的精确程度，需要设计性能优越的驱动装置，本论文围绕航道罗盘电动系统设计与实现展开。论文的主要工作分为四个部分：第一部分，对飞机仿真器航道罗盘的电动系统性能指标进行分析，并对系统的总体方案进行论证，选择直流电动机作为系统的执行元件，结合新型绝对式位置传感器进行位置检测，采用面向电机控制的高性能DSP芯片作为核心控制器，给出高效精简的实施方案。第二部分，依据电动系统的总体设计方案，详细介绍了面向电机控制的DSP芯片主要功能和组成。完成了位置及电流检测硬件电路设计，给出了细分测角原理，此外完成了硬件驱动电路以及辅助电源的设计。第叁部分，给出的航道罗盘电动系统的数学模型基础上，在电动系统性能指标分析的基础上，设计了位置电流双闭环控制结构，为了实现快速稳定的跟踪控制，位置控制采用优化变结构控制，并完成DSP软件设计，给出了软件设计框架及流程。第四部分，对系统硬件及软件调试，给出基于DSP控制的航道罗盘电动系统的电流环节及位置控制环节的仿真及实验结果，并对航道罗盘系统进行安装、联调，给出了调试结果。电流环节的实验结果表明电流控制响应迅速，位置控制的仿真和实验结果，与直接采用LQR方法设计的控制器相比，结合变结构控制选取的控制器具有较强的鲁棒性能，能够满足系统的快速定位要求；选择改进滑模平面的方法，可以更充分的利用系统资源，在更短的时间内无超调实现位置定位功能。联调给出的调试结果表明，航道罗盘系统精度高，刻度盘指针指示准确。跟随性能好，低速无跳动，高速无抖动，噪音低，可以满足人的感观要求。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2007-04-01）
孙鑫[3]（2005）在《飞行模拟器航道罗盘控制系统的研究与实现》一文中研究指出飞行模拟器是模拟飞机在空中飞行的大型地面仿真设备。座舱仪表系统是飞行模拟器的一个重要子系统,本课题所要研究的航道罗盘是座舱仪表系统中非常重要的一种仪表。本文对航道罗盘控制系统的硬件及软件实现、航道罗盘与飞行模拟器仪表控制计算机之间的RS-485串行通信以及基于OPC接口的飞行模拟器航道罗盘监控软件进行了深入的研究。 首先,研究提出了基于两相混合式步进电机和多圈绝对式光电编码器的航道罗盘控制系统的硬件构成。航道罗盘采用步进电机作为驱动机构,具有精度高、体积小、可靠性高和控制方式简单的特点;同时控制系统采用多圈绝对式光电编码器作为驱动电机的位置检测装置,实现了对步进电机的精确位置控制。 其次,研究了基于RS-485总线的航道罗盘与飞行模拟器航道罗盘监控软件间的串行通信,并给出了完整的串行通信协议。通信协议由航向角数据通信协议、无线电台相对方位角数据通信协议和航道杆下滑道杆及故障报警旗数据通信协议叁个子协议组成。飞行模拟器航道罗盘监控软件发送数据时采用空格校验方式,地址信息与有效数据同时发送,解决了采用无校验位或标志位校验方式,航道罗盘控制器无法接收数据的问题。 第叁,开发了飞行模拟器航道罗盘监控软件。飞行模拟器航道罗盘监控软件中生成了航道罗盘的表盘,并定义了与航道罗盘各个控制量相关的变量数据库,从而建立起表盘各个图素与变量的关系,实现了航道罗盘的动画驱动,在计算机屏幕上可以实时看到航道罗盘的运行情况。 最后,开发了基于OPC技术的飞行模拟器模拟飞行数据驱动程序。模拟飞行数据驱动程序通过OPC接口实时改变航道罗盘监控软件中的航道罗盘控制变量数据库,这些数据一方面通过RS-485总线发送给航道罗盘控制器,另一方面则实现对航道罗盘表盘的动画驱动,实现了与飞行模拟器航道罗盘监控软件间的完全透明的动态数据交换。(本文来源于《青岛大学》期刊2005-05-01）
孙鑫,刘胜,潘松峰,刘丹,孙建[4]（2004）在《飞行模拟器航道罗盘控制系统的设计与实现》一文中研究指出研究了基于步进电机和光电编码器的飞行模拟器航道罗盘控制系统的设计与实现，给出了系统的硬件及软件设计。航道罗盘带有通信接口，在仪表控制计算机的指令下可以实现模拟飞机真实飞行姿态下航道罗盘指示相应飞行参数的功能。解决了仪表控制计算机与航道罗盘控制器间的串行通信及步进电机的速度控制和加减速控制问题，并给出了具体的软件设计方法，实现了航道罗盘的各项功能。(本文来源于《青岛大学学报(自然科学版)》期刊2004年04期）
航道罗盘论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
飞机仿真器的研究有助于提高飞行员的训练水平和效率，并且可以降低飞行员训练的成本，而仿真器中各种仪表系统是飞行员模拟实际飞行的重要环节，为了提高仿真仪表的模拟的精确程度，需要设计性能优越的驱动装置，本论文围绕航道罗盘电动系统设计与实现展开。论文的主要工作分为四个部分：第一部分，对飞机仿真器航道罗盘的电动系统性能指标进行分析，并对系统的总体方案进行论证，选择直流电动机作为系统的执行元件，结合新型绝对式位置传感器进行位置检测，采用面向电机控制的高性能DSP芯片作为核心控制器，给出高效精简的实施方案。第二部分，依据电动系统的总体设计方案，详细介绍了面向电机控制的DSP芯片主要功能和组成。完成了位置及电流检测硬件电路设计，给出了细分测角原理，此外完成了硬件驱动电路以及辅助电源的设计。第叁部分，给出的航道罗盘电动系统的数学模型基础上，在电动系统性能指标分析的基础上，设计了位置电流双闭环控制结构，为了实现快速稳定的跟踪控制，位置控制采用优化变结构控制，并完成DSP软件设计，给出了软件设计框架及流程。第四部分，对系统硬件及软件调试，给出基于DSP控制的航道罗盘电动系统的电流环节及位置控制环节的仿真及实验结果，并对航道罗盘系统进行安装、联调，给出了调试结果。电流环节的实验结果表明电流控制响应迅速，位置控制的仿真和实验结果，与直接采用LQR方法设计的控制器相比，结合变结构控制选取的控制器具有较强的鲁棒性能，能够满足系统的快速定位要求；选择改进滑模平面的方法，可以更充分的利用系统资源，在更短的时间内无超调实现位置定位功能。联调给出的调试结果表明，航道罗盘系统精度高，刻度盘指针指示准确。跟随性能好，低速无跳动，高速无抖动，噪音低，可以满足人的感观要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
航道罗盘论文参考文献
[1].刘胜,方亮,赵斐.基于SMC的飞机仿真器航道罗盘伺服系统研究[J].计算机工程与应用.2008
[2].赵斐.飞机仿真器航道罗盘电动系统设计研究[D].哈尔滨工程大学.2007
[3].孙鑫.飞行模拟器航道罗盘控制系统的研究与实现[D].青岛大学.2005
[4].孙鑫,刘胜,潘松峰,刘丹,孙建.飞行模拟器航道罗盘控制系统的设计与实现[J].青岛大学学报(自然科学版).2004