本文主要研究内容
作者马振宇,祝小平,周洲（2019）在《全翼布局太阳能无人机滑跑特性分析与控制》一文中研究指出：以全翼布局太阳能无人机为研究对象,针对其滑跑过程中没有前轮转向伺服和方向舵等进行控制的问题,提出了采用螺旋桨动力差动进行滑跑控制的方法。首先,建立了起落架前轮自由转向和前轮固支2种布局形式的全翼布局太阳能无人机滑跑模型,并对其在不同速度下的滑跑特性进行分析。然后,基于线性自抗扰控制方法设计了以螺旋桨动力差动为控制输出的偏航角控制器。最后,通过改进向量场轨迹跟踪方法,设计了适合起降滑跑的直线轨迹跟踪器。仿真结果表明,所设计的控制器能够对全翼布局太阳能无人机的起降滑跑过程进行有效控制,并具有较好的鲁棒性。
Abstract
yi quan yi bu ju tai yang neng mo ren ji wei yan jiu dui xiang ,zhen dui ji hua pao guo cheng zhong mei you qian lun zhuai xiang ci fu he fang xiang duo deng jin hang kong zhi de wen ti ,di chu le cai yong luo xuan jiang dong li cha dong jin hang hua pao kong zhi de fang fa 。shou xian ,jian li le qi la jia qian lun zi you zhuai xiang he qian lun gu zhi 2chong bu ju xing shi de quan yi bu ju tai yang neng mo ren ji hua pao mo xing ,bing dui ji zai bu tong su du xia de hua pao te xing jin hang fen xi 。ran hou ,ji yu xian xing zi kang rao kong zhi fang fa she ji le yi luo xuan jiang dong li cha dong wei kong zhi shu chu de pian hang jiao kong zhi qi 。zui hou ,tong guo gai jin xiang liang chang gui ji gen zong fang fa ,she ji le kuo ge qi jiang hua pao de zhi xian gui ji gen zong qi 。fang zhen jie guo biao ming ,suo she ji de kong zhi qi neng gou dui quan yi bu ju tai yang neng mo ren ji de qi jiang hua pao guo cheng jin hang you xiao kong zhi ,bing ju you jiao hao de lu bang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自西北工业大学学报的马振宇,祝小平,周洲，发表于刊物西北工业大学学报2019年01期论文，是一篇关于全翼布局论文,太阳能无人机论文,螺旋桨动力差动论文,滑跑控制论文,轨迹跟踪论文,线性自抗扰论文,西北工业大学学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自西北工业大学学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：全翼布局论文; 太阳能无人机论文; 螺旋桨动力差动论文; 滑跑控制论文; 轨迹跟踪论文; 线性自抗扰论文; 西北工业大学学报2019年01期论文;