双轮驱动振动压路机驱动参数匹配的仿真与研究

论文摘要

多年来,双轮驱动振动压路机的驱动参数匹配多从牵引性能方面着手研究,本文结合了牵引性能和平整度两方面对其进行了研究。分析并完善了振动压实机理;对双钢轮振动压路机建立了五个自由度的动力学数学模型;从压实材料、压实设备和施工工艺等方面对影响振动压实效果的主要因素进行了归纳和分析;对于全轮驱动压路机与单轮驱动压路机压实能力进行了对比说明。从动力性能与附着性能两方面分析了双轮驱动振动压路机的通过性。分析研究了双轮驱动系统前后轮不同重量分配比和相应的液压马达参数匹配,以及在这种变化过程中所引起的牵引参数的变化,运用MATLAB软件对其变化曲线进行了仿真,并对仿真结果作了分析说明。对振动压路机车轮与地面的相互作用以及振动压路机的车轮的力学特性作了分析与研究;结合牵引性能和平整度两个方面的研究结果给出了双钢轮振动压路机与单钢轮振动压路机的前后轮配重比、马达参数匹配以及液压驱动系统原理。双钢轮振动压路机前后轮配重比相同,马达参数相同,驱动系统为串联式独立系统;单钢轮振动压路机前后轮配重比约为2:1,马达参数不同,驱动系统为并联系统。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 概述
• 1.1.1 国内外振动压路机的发展状况及趋势
• 1.1.2 振动压路机的发展趋势
• 1.2 课题的背景及意义
• 1.3 研究的主要内容
• 第二章 振动压路机的压实能力
• 2.1 土壤振动压实机理分析
• 2.1.1 土壤振动压实的三种学说
• 2.1.2 土壤振动压实机理分析
• 2.2 振动压路机的动力学分析
• 2.3 影响压实的主要因素
• 2.3.1 压实材料对压实效果的影响
• 2.3.2 压实设备对压实效果的影响
• 2.3.3 施工工艺对压实效果的影响
• 2.4 全轮驱动振动压路机的压实能力
• 本章小结
• 第三章 全轮驱动振动压路机的通过性
• 3.1 由动力性能决定的爬坡能力
• 3.1.1 振动压路机的动力特性
• 3.1.2 由动力性能决定的爬坡能力
• 3.2 由附着性能决定的压路机爬坡能力
• 3.3 防滑转原理与控制方式
• 3.3.1 防滑转的基本原理
• 3.3.2 防滑转控制方式
• 本章小结
• 第四章 牵引性能参数匹配的仿真与分析
• 4.1 MATLAB 仿真软件简介
• 4.2 液压驱动振动压路机牵引特性数学模型
• 4.3 仿真与分析
• 本章小结
• 第五章 振动压路机压实平整度
• 5.1 路面平整度的概念及影响因素
• 5.2 双轮压路机前后轮滑转率对比分析
• 5.2.1 双轮驱动压路机前后轮滑转率对比分析
• 5.2.2 单钢轮压路机沙漠中打滑分析
• 5.3 车轮与地面的相互作用理论
• 5.3.1 压路机的外部行使阻力
• 5.3.2 振动压路机的切线牵引力（贝克方法）
• 5.4 马达参数匹配
• 5.4.1 由牵引力决定的马达参数匹配
• 5.4.2 由平整度决定的马达参数匹配
• 5.4.3 研究结果总结
• 本章总结
• 结论与展望
• 结论
• 展望
• 参考文献
• 致谢