摄影机内方位元素的变化对立体模型影响的研究

论文摘要

相机检校恢复摄影机内方位元素是摄影测量过程中的必要过程,而检校所得的摄影机内方位元素必定较实际内方位元素有微小差值,另外实际作业环境相比较摄影机检校环境必在温度、湿度、压强等方面有所变化,导致内方位元素发生微小变化。本文假设内方位元素有微小变化,且内方位元素相互独立,在这个前提下,分析内方位元素变化对生成模型产生的影响。文中首先介绍了由像点坐标生成模型点坐标的过程。在模型点的生成过程中,内定向采取观测4个角点坐标,平差求取变化参数,以消除数字影像的仿射变形、确立屏幕坐标和像平面坐标之间的转换关系。相对定向首先应用相对定向直接解,求得相对定向元素初始值,之后根据间接平差原理解得相对定向元素最或然值。这个过程保证了在模型点的生成过程中内定向与相对定向的误差不是引发模型变形的主要原因。基于模型点的生成过程,假设仅某一内方位元素发生变化,分别分析了理想像对和一般像对内方位元素发生变化对模型产生的影响。并给出影响量的大小的表达形式,以及影响量的变化规律,最后通过实验验证文中所得结论。根据文中的结论得知,当内方位元素发生变化时,模型必定会产生形变,在作业过程中,若发现类同于文中所得变形规律,可根据文中所得结论找出变化或检校不准确的内方位元素。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 1 绪论
• 1.1 课题的背景及研究意义
• 1.2 国内外研究动态
• 1.3 课题的研究内容
• 1.4 本论文的章节安排
• 2 模型点生成过程
• 2.1 摄影测量相关概念
• 2.1.1 摄影测量常用坐标系
• 2.1.2 内、外方位元素
• 2.2 模型点坐标的生成
• 2.2.1 内定向
• 2.2.2 相对定向
• 2.2.3 前方交会
• 2.3 本章小结
• 3 内方位元素变化对理想像对模型的影响
• 3.1 主距变化对理想像对的影响
• 3.2 像主点变化对对理想像对的影响
• 3.2.1 像主点沿x 方向发生变化对理想像对的影响
• 3.2.2 像主点沿y 方向发生变化对理想像对的影响
• 3.3 内方位元素中误差与模型点坐标中误差关系
• 3.4 本章小结
• 4 内方位元素变化对一般像对模型的影响
• 4.1 主距变化对一般模型影响的研究
• 4.2 像主点变化对一般模型影响的研究
• 4.2.1 像主点沿x 方向变化对模型影响的研究
• 4.2.2 像主点沿y 方向变化对模型影响的研究
• 4.3 内方位元素中误差与模型点坐标中误差关系
• 4.4 本章小结
• 5 实验
• 5.1 实验设备
• 5.2 实验方法与流程
• 5.3 实验数据与分析
• 6 结论
• 致谢
• 参考文献
• 附录