电控机械式自动变速器控制系统的研究

论文摘要

电控机械式自动变速器（AMT）是在传统固定轴式变速器和干式离合器的基础上，采用电子技术和自动变速理论，以电子控制单元为核心，通过执行机构控制离合器的分离与接合，选换档操作来实现起步、换档的自动操纵。就我国国情而言，AMT易于为生产厂家所接受，生产继承性好，改造费用投入少，性价比高，有着广阔的发展前景。本文介绍了汽车自动变速器的历史、现状及发展趋势。结合一汽哈尔滨变速器厂型号为CA5-75 K65的手动变速器进行开发，进行了机械系统设计，包括选换档和离合器执行机构的设计。通过对客车行驶过程中离合器接合过程、选换档过程和影响因素的分析，建立起以车速和油门为参数的两参数电控系统，包括离合器控制、换档控制和电控单元软硬件系统。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 自动变速器简介
• 1.2 AMT的发展过程
• 1.3 国内外研究现状
• 1.4 AMT的分类
• 1.5 AMT的原理与结构
• 1.5.1 AMT的工作原理
• 1.5.2 AMT的结构
• 第二章 本研究的主要内容和技术方案
• 第三章 离合器控制策略与换档控制策略
• 3.1 离合器控制
• 3.1.1 离合器接合过程分析
• 3.1.2 离合器接合规律的实现
• 3.2 换档控制
• 第四章 控制系统机械设计
• 4.1 选换档执行机构
• 4.1.1 选换档执行机构的基本要求
• 4.1.2 设计方案和相关参数
• 4.1.3 换档执行过程的描述
• 4.2 离合器执行机构
• 4.2.1 概述
• 4.2.2 助力器
• 4.2.3 电动推杆工作原理和相关参数
• 4.3 实验台设计
• 第五章 电控系统设计
• 5.1 电控系统硬件设计
• 5.1.1 总体框图设计
• 5.1.2 MCU的选择
• 5.1.3 系统电源
• 5.1.4 车速信号采集
• 5.1.5 离合器位置信号和油门位置信号采集
• 5.1.6 档位信号采集
• 5.1.7 电磁阀的驱动与控制
• 5.1.8 电动推杆的驱动与控制
• 5.2 单片机片内资源分配
• 5.2.1 口线分配
• 5.2.2 中断分配
• 5.2.3 片内RAM分配
• 5.3 电控系统软件设计
• 5.3.1 主程序设计
• 5.3.2 行驶过程程序设计
• 5.3.3 中断服务程序设计
• 5.3.4 离合器控制程序设计
• 第六章 试验与结论
• 参考文献
• 致谢
• 附录