机器人系统的声音识别、图像信号采集与传输系统

论文摘要

本论文设计了一个集声音识别与图像监控于一体的无线遥控机器人系统。该机器人控制系统包括了机器人本体、无线通信系统、微波通信系统、声音遥控电路等部分。机器人本体内安装CCD摄像头、微波发射器件、无线接收电路和机械执行电路。CCD摄像头采集视频信号，通过微波发射器件发射；无线接收电路接收声音遥控电路发送来的声音识别信号，控制机器人由机械执行电路实现机器人动作。在终端部分，微波接收器件接收发射器件发射的视频信号，在终端显示器上显示出来；声音遥控电路包含声音采集与识别电路，无线发射电路，声音识别电路识别声音指令编码后由无线发射电路发射，控制机器人行动。论文着重阐述了有关声音识别，机器人控制以及CCD图像采集等方面的内容。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 语音识别技术
• 1.2 图像传感器技术
• 第二章 系统概述
• 2.1 系统设计的目的
• 2.2 系统实现的功能
• 2.3 系统设计方案
• 2.4 本章小结
• 第三章 视频控制系统
• 3.1 图像信号基础知识
• 3.2 图像采集器件（CCD）的原理
• 3.3 视频信号的微波传输
• 3.4 视频系统的组成
• 3.5 本章小结
• 第四章 语音采集与识别系统
• 4.1 语音基础知识
• 4.2 声音传感器
• 4.3 语音识别技术
• 4.4 语音系统组成
• 4.5 本章小结
• 第五章 控制信号的无线传输
• 5.1 信号无线传输理论
• 5.2 控制信号的无线电传输
• 5.3 本章小结
• 结论
• 致谢
• 参考文献