包裹分拣机控制信息系统的改造

包裹分拣机控制信息系统的改造

论文摘要

随着经济社会的不断发展,越来越要求机器智能化,从而达到节省人力资源,提高经济效益的效果,在这个大背景下,国家邮政局决定启动邮政营业系统和网运系统互联互通工程建设,在邮政全网范围内,对给据邮件处理实施网络化作业模式。基本思路是:以建立全国邮政编码地址信息系统为基础,对电子化支局、中心局生产作业等应用系统进行集成,在国内普通包裹、快递包裹、挂号印刷品、挂号信函上粘帖或印刷不带寄达局信息的唯一性标识条码,在邮件收寄时录入、并通过信息网传输与该邮件相对应的各类信息,从而实现给据邮件全程的自动分拣、自动登单、跟踪查询、资费稽核等多种功能。本文结合济南邮区中心局对包裹分拣机的改造,着重讨论了对包分机控制信息环节的改造,包括驱动控制系统、小车控制系统、供包机控制系统、主控系统以及信息网络的组成。在驱动控制系统改造中,主要将托盘式分拣方式改造为符合时代潮流的高速交叉带式分拣方式,提高了工作效率;增设了直线电机和副驱动柜,使整个系统更加稳定。对小车系统的改造将托盘式小车改为交叉带式小车,每八个小车为一组,每组车由一个控制箱控制信息的传递;每个小车通过变频器和鼠笼式三相异步电动机的控制实现小车的正反转,使小车可以准确的上、下包。供包机的改造,将原来闲置的动态称充分利用起来,配合龙门架的光电管测量包件的重量、体积,并通过对供包机PLC程序的改写实现格口的自动齐格功能,避免了二次扫描,提高了生产效率。在对软设施的改造上,增加了中间服务器,使用了标准的128码,使扫描开拆,上包分拣,齐格封发无时无刻不在网络中,所有邮件都有据可查。所有环节都避开了人工录入,节省了人力,减少了错误。本文在对控制信息系统改造的论述中,简单的对工程中涉及的PLC控制器、变频器、电机以及部分传输协议等基本概念进行了讲解,最后介绍了软件环境的配置,使整个系统运转正常

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  • 1.1 分拣系统改造的背景
  • 1.2 分拣系统的现状
  • 1.2.1 实物流和信息流的现状
  • 1.2.2 信息分拣的现状
  • 1.2.3 封发环节的现状
  • 1.2.4 工作流程的现状
  • 1.3 分拣系统改造的目标
  • 第二章 交叉带式分拣机的整体架构
  • 2.1 带式分拣机概述
  • 2.2 控制原理简述
  • 2.3 系统的功能结构框图
  • 2.4 系统的控制结构框图
  • 第三章 驱动控制系统的改造
  • 3.1 驱动系统的改造
  • 3.2 驱动控制原理
  • 3.3 驱动系统组成
  • 3.3.1 可编程控制器
  • 3.3.2 ABB变频器
  • 3.3.3 直线电机工作原理
  • 3.3.4 光电开关
  • 3.4 驱动系统运行速度—时间变化图
  • 第四章 小车控制系统
  • 4.1 小车控制系统的改造
  • 4.2 小车控制系统概述
  • 4.3 小车控制系统的组成
  • 4.3.1 电机
  • 4.3.2 变频器
  • 4.3.3 可编程控制器
  • 4.4 小车的结构
  • 4.5 小车控制系统控制原理
  • 第五章 供包机控制系统
  • 5.1 供包机系统的改造
  • 5.2 供包机系统概述
  • 5.3 供包机控制原理及特点
  • 5.4 供包机系统组成
  • 5.5 上件控制
  • 5.6 包裹分拣机的自动对中
  • 第六章 主控系统
  • 6.1 主控系统慨述
  • 6.2 主控系统原理
  • 6.3 主控系统组成
  • 6.3.1 可编程控制器
  • 6.3.2 取第一个小车信号的装置
  • 6.3.3 同步信号装置
  • 6.3.4 通信单元
  • 6.4 主控系统的主要功能
  • 6.4.1 主控系统的上包功能
  • 6.4.2 主控系统的卸包功能
  • 6.4.3 长包的回转功能
  • 6.4.4 处理回包邮件的功能
  • 6.4.5 处理收容邮件的功能
  • 6.4.6 掉电保护功能
  • 6.4.7 全方位条码扫描装置的控制
  • 第七章 动态秤
  • 7.1 动态皮带秤简介
  • 7.2 供包台部分PLC程序(测量体积、重量部分)
  • 第八章 PLC通信
  • 8.1 MODBUS通信协议
  • 8.1.1 Modbus协议概述
  • 8.1.2 MODBUS协议传送方式
  • 8.1.3 Modbus消息帧
  • 8.1.4 Modbus错误检测方法
  • 8.2 松下专用MEWTOCOL协议
  • 8.2.1 MEWTOCOL—COM命令通信协议
  • 8.2.2 MEWTOCOL-DATA协议
  • 8.3 通信实现
  • 8.3.1 主控与管理机的通信
  • 8.3.2 供包机、小车与主控的通信
  • 第九章 包分机信息网络
  • 9.1 包分机监控系统
  • 9.1.1 分拣机监控系统的组成及其拓扑结构
  • 9.1.2 监控系统的拓扑结构的硬件实现方法
  • 9.1.3 地址显示部分现场测线说明
  • 9.2 包分机信息系统概述
  • 9.2.1 管理机功能
  • 9.2.2 上位机功能
  • 9.2.3 全方位功能
  • 9.2.4 监控机功能
  • 9.3 各子系统安装部署
  • 9.3.1 服务器数据库的安装
  • 9.3.2 管理机的安装
  • 9.3.3 监控机的安装
  • 9.3.4 上位机的安装
  • 9.3.5 Oracle数据库相关配置
  • 附录
  • 参考文献
  • 致谢
  • 学位论文评阅及答辩情况表
  • 相关论文文献

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