导读:本文包含了欧拉旋转论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:弹道导弹防御,动能拦截器,姿态控制,欧拉旋转
欧拉旋转论文文献综述
刘巍,陈源宝,王旋[1]（2016）在《基于欧拉旋转的动能拦截器姿态控制方法》一文中研究指出针对动能拦截器姿态控制的快速性要求,提出了一种基于欧拉旋转的姿态控制方法,实现了对目标姿态的快速跟踪。欧拉旋转为姿态跟踪提供了最短路径,被誉为最优机动方式。控制律以误差动力学方程为基础,引入姿态误差四元数和动能拦截器角速度信息,实现了调姿过程的欧拉旋转;并且利用李雅普诺夫函数,对控制律进行了稳定性分析;最后进行了数学仿真。仿真结果表明,采用本文设计的算法进行姿态跟踪,过程平滑、精度高,能够实现欧拉旋转的最短路径效果。(本文来源于《电光与控制》期刊2016年06期）
程为彬,潘萌,汤楠,汪跃龙,霍爱清[2]（2014）在《基于预置欧拉旋转的垂直姿态测量》一文中研究指出传统的正交坐标系在垂直姿态附近存在信号幅值和信噪比极低等不足,导致姿态解算精度低。分析了传统正交坐标系垂直姿态测量精度不足的内在原因,基于提高原始测量信号幅度及其信噪比的目的,提出一种预置旋转的正交坐标系,研究了其理论模型和测量误差,进行了原理验证。测试及其解算数据表明,预旋转坐标系在垂直姿态时可增强原始信号幅度10倍以上,较大地提高了垂直姿态测量的总体精度。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2014年08期）
朱雷鸣,吴晓平,李建伟,吴星[3]（2010）在《直角坐标系的欧拉旋转变换及动力学方程》一文中研究指出讨论了在直角坐标系中12种欧拉旋转变换中的6种坐标变换方式,根据矩阵的运算性质,推导了坐标变换的欧拉旋转矩阵和动力学方程,并且用M atlab的矩阵运算功能对所有公式的推导过程进行了验证。(本文来源于《海洋测绘》期刊2010年03期）
王峰,曹喜滨,张世杰[4]（2008）在《基于欧拉旋转的在轨服务航天器姿态跟踪算法》一文中研究指出针对在轨服务航天器对目标器交会捕获的任务要求,提出了一种基于欧拉旋转的姿态跟踪控制算法实现对目标器姿态的快速跟踪。算法以误差动力学方程为基础,采用单星姿态机动过程的move-to-rest控制策略,引入实际旋转轴偏离理想欧拉轴系数,在跟踪过程中将该偏差系数控制在预定范围之内,从而实现整个跟踪过程的欧拉旋转。最后进行了数学仿真,仿真结果表明采用文中设计的算法进行的姿态跟踪,整个跟踪过程平滑,跟踪精度高,跟踪路径短,实现了时间上的优化。(本文来源于《宇航学报》期刊2008年02期）
欧拉旋转论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
传统的正交坐标系在垂直姿态附近存在信号幅值和信噪比极低等不足,导致姿态解算精度低。分析了传统正交坐标系垂直姿态测量精度不足的内在原因,基于提高原始测量信号幅度及其信噪比的目的,提出一种预置旋转的正交坐标系,研究了其理论模型和测量误差,进行了原理验证。测试及其解算数据表明,预旋转坐标系在垂直姿态时可增强原始信号幅度10倍以上,较大地提高了垂直姿态测量的总体精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
欧拉旋转论文参考文献
[1].刘巍,陈源宝,王旋.基于欧拉旋转的动能拦截器姿态控制方法[J].电光与控制.2016
[2].程为彬,潘萌,汤楠,汪跃龙,霍爱清.基于预置欧拉旋转的垂直姿态测量[J].仪器仪表学报.2014
[3].朱雷鸣,吴晓平,李建伟,吴星.直角坐标系的欧拉旋转变换及动力学方程[J].海洋测绘.2010
[4].王峰,曹喜滨,张世杰.基于欧拉旋转的在轨服务航天器姿态跟踪算法[J].宇航学报.2008