本文主要研究内容
作者万苏波（2019）在《BDS/GPS组合精密单点定位关键技术研究》一文中研究指出：精密单点定位(PPP)凭借单站高精度的优势,在各个领域被广泛应用。然而由于模糊度固定困难,主要使用的是浮点解,收敛时间较慢,定位精度在短时间难以达到较高精度。并且随着北斗三号系统(BDS-3)的不断建设和发展,多系统组合定位将成为未来主要的定位方式,因此本文对BDS/GPS组合精密单点定位进行研究,主要内容为:(1)针对TurboEdit对小周跳和不敏感周跳容易探测失败的问题,本文研究了一种顾及前后历元电离层变化量相关性的周跳探测方法,通过仿真实验证明该方法能有效探测出小周跳和不敏感周跳。(2)研究了整数钟差法的模糊度固定算法,对GAMP进行二次开发,引入ADOP值模糊度固定检核条件,实现了模糊度固定功能。对比分析了多种模糊度固定策略的定位结果,确定了基于参考星做星间单差的最小二乘部分模糊度固定的最优模糊度固定策略。实验表明,GPS固定解相对于浮点解在E、N、U方向收敛时间缩短了9.0%,6.3%,9.3%,定位精度提升了29.2%,10.8%,5.1%。(3)研究了BDS/GPS组合定位效果以及BDS对GPS模糊度固定的影响。实验结果表明BDS/GPS固定解优于BDS/GPS浮点解,组合定位对GPS定位精度没有明显提升,BDS/GPS组合固定解收敛时间相对于GPS固定解在E、N、U方向分别缩短了9.1%,2.4%,3.9%。(4)研究了BDS-3的B1C/B2a新信号的数据完整率、多路径误差以及周跳比的评估指标,分析了观测数据质量。设计了三天弧段的定轨实验,对比分析了BDS-3精密轨道、钟差重叠弧段精度和频率稳定度,轨道重叠弧段1D RMS优于20cm,钟差重叠弧段的STD和RMS都优于0.5ns,BDS-3钟差频率稳定度相对于BDS-2系统分别提升了38.89%、11.39%、28.53%。(5)研究了BDS-3的定位效果,BDS-3加入BDS-2/GPS有利于提升组合定位效果,在E、N、U三个方向分别提升了25.9%、8.3%、14.8%。
Abstract
jing mi chan dian ding wei (PPP)ping jie chan zhan gao jing du de you shi ,zai ge ge ling yu bei an fan ying yong 。ran er you yu mo hu du gu ding kun nan ,zhu yao shi yong de shi fu dian jie ,shou lian shi jian jiao man ,ding wei jing du zai duan shi jian nan yi da dao jiao gao jing du 。bing ju sui zhao bei dou san hao ji tong (BDS-3)de bu duan jian she he fa zhan ,duo ji tong zu ge ding wei jiang cheng wei wei lai zhu yao de ding wei fang shi ,yin ci ben wen dui BDS/GPSzu ge jing mi chan dian ding wei jin hang yan jiu ,zhu yao nei rong wei :(1)zhen dui TurboEditdui xiao zhou tiao he bu min gan zhou tiao rong yi tan ce shi bai de wen ti ,ben wen yan jiu le yi chong gu ji qian hou li yuan dian li ceng bian hua liang xiang guan xing de zhou tiao tan ce fang fa ,tong guo fang zhen shi yan zheng ming gai fang fa neng you xiao tan ce chu xiao zhou tiao he bu min gan zhou tiao 。(2)yan jiu le zheng shu zhong cha fa de mo hu du gu ding suan fa ,dui GAMPjin hang er ci kai fa ,yin ru ADOPzhi mo hu du gu ding jian he tiao jian ,shi xian le mo hu du gu ding gong neng 。dui bi fen xi le duo chong mo hu du gu ding ce lve de ding wei jie guo ,que ding le ji yu can kao xing zuo xing jian chan cha de zui xiao er cheng bu fen mo hu du gu ding de zui you mo hu du gu ding ce lve 。shi yan biao ming ,GPSgu ding jie xiang dui yu fu dian jie zai E、N、Ufang xiang shou lian shi jian su duan le 9.0%,6.3%,9.3%,ding wei jing du di sheng le 29.2%,10.8%,5.1%。(3)yan jiu le BDS/GPSzu ge ding wei xiao guo yi ji BDSdui GPSmo hu du gu ding de ying xiang 。shi yan jie guo biao ming BDS/GPSgu ding jie you yu BDS/GPSfu dian jie ,zu ge ding wei dui GPSding wei jing du mei you ming xian di sheng ,BDS/GPSzu ge gu ding jie shou lian shi jian xiang dui yu GPSgu ding jie zai E、N、Ufang xiang fen bie su duan le 9.1%,2.4%,3.9%。(4)yan jiu le BDS-3de B1C/B2axin xin hao de shu ju wan zheng lv 、duo lu jing wu cha yi ji zhou tiao bi de ping gu zhi biao ,fen xi le guan ce shu ju zhi liang 。she ji le san tian hu duan de ding gui shi yan ,dui bi fen xi le BDS-3jing mi gui dao 、zhong cha chong die hu duan jing du he pin lv wen ding du ,gui dao chong die hu duan 1D RMSyou yu 20cm,zhong cha chong die hu duan de STDhe RMSdou you yu 0.5ns,BDS-3zhong cha pin lv wen ding du xiang dui yu BDS-2ji tong fen bie di sheng le 38.89%、11.39%、28.53%。(5)yan jiu le BDS-3de ding wei xiao guo ,BDS-3jia ru BDS-2/GPSyou li yu di sheng zu ge ding wei xiao guo ,zai E、N、Usan ge fang xiang fen bie di sheng le 25.9%、8.3%、14.8%。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国矿业大学的万苏波，发表于刊物中国矿业大学2019-07-18论文，是一篇关于精密单点定位论文,周跳探测论文,模糊度固定论文,中国矿业大学2019-07-18论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国矿业大学2019-07-18论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：精密单点定位论文; 周跳探测论文; 模糊度固定论文; 中国矿业大学2019-07-18论文;