基于TCA2003全站仪的自动变形监测系统的研制

论文题目: 基于TCA2003全站仪的自动变形监测系统的研制

论文类型: 硕士论文

论文专业: 大地测量学与测量工程

作者: 张海玲

导师: 于胜文

关键词: 测量机器人,拟稳平差

文献来源: 山东科技大学

发表年度: 2005

论文摘要: 本文主要是利用徕卡TCA2003系列全站仪(测量机器人)的ATR(Automatic Target Recognition)自动目标识别功能,在徕卡公司提供的二次开发环境GEOCOM下开发自动变形监测系统,将人工操作的测量工作利用计算机进行自动控制测量来完成,主要针对计算机与测量机器人之间的数据通讯、传输存储以及平差处理等领域进行了研制和开发。在观测过程中采用了极坐标实时多重差分改正模型对原始数据进行差分处理和成果输出,并对TCA2003全站仪的ATR原理和精度进行了分析。对于观测数据的事后差分处理方法进行了探讨,提出了使用平均间隙法来检验基准点的稳定性和用坐标转换法来处理测站点不稳定的情况下统一坐标系的数据处理方法。拟稳平差的方法在事后数据差分处理中也得到了很好的应用,主要是解决了无冗余观测值情况下提高测量精度,这种方法可以对与基线方向大气折光系数相近的方向的变形点的观测数据进行较为有利的改正,从而提高了变形点观测数据的精度。同时,利用Visual Basic语言开发了一系列的程序模块来实现自动测量的功能和简单的数据处理等,这对于野外观测条件恶劣和持续时间长以及重复性比较强的变形监测来说具有很大的意义,在进行相应的差分改正后,其观测精度能满足一般工程测量的要求,具有很重要的现实意义。

论文目录:

1 绪论

1．1 课题选题来源及意义

1．2 国内外研究现状

1．3 自动变形监测系统的研制中研究的主要问题

2 TCA2003全站仪及其开发环境简介

2．1 TCA2003全站仪简介

2．2 GeoBasic开发环境

2．3 GEOCOM开发平台

3 自动变形监测系统的整体设计思路

3．1 变形观测的概念以及观测方法和手段

3．2 极坐标测量的原理及其精度分析

3．3 自动变形监测系统的结构设计

4 自动变形监测系统中涉及的技术问题

4．1 ATR的工作原理、校准和精度分析

4．2 GEOCOM接口的一些技术问题

4．3 测站仪器高难以确定的解决方案

4．4 消弱气象误差对观测结果影响的方法研究

4．5 测站点的稳定性问题分析

5 自动变形监测系统的数据通讯及其观测精度分析

5．1 自动变形监测系统的数据接口

5．2 GSI数据格式

5．3 自动变形监测系统的数据库结构设计

5．4 自动变形监测系统的数据通讯

5．5 TCA2003全站仪的自动观测精度分析

6 自动变形监测系统的数据处理方法研究

6．1 多重实时差分改正模型的建立

6．2 自动变形监测系统的数据处理流程

6．3 自动变形监测数据的事后差分处理研究

6．4 坐标转换法在变形监测数据处理中的应用

7 自动变形监测系统的实现和数据结果分析

7．1 自动变形监测系统的实现

7．2 不同观测点数据的获取和成果输出

7．3 影响自动变形监测精度因素的分析

结论与展望

致谢

参考文献

发布时间: 2005-09-14

参考文献

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基于TCA2003全站仪的自动变形监测系统的研制

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