多孔陶瓷二次干燥装置的智能控制技术与系统研究

多孔陶瓷二次干燥装置的智能控制技术与系统研究

论文摘要

多孔陶瓷的干燥是多孔陶瓷生产中的关键步骤,多孔陶瓷在其干燥过程中温度的变化历程及热工参数的稳定性直接影响着多孔陶瓷产品的质量。在多孔陶瓷干燥系统温度、湿度等热工参数的控制过程中,被控参数具有时变、非线性、不确定性等特点,为了提高控制系统的跟踪与抗干扰能力,本文在多孔陶瓷干燥控制系统中首次采用了一种将模糊控制与预测控制相结合的控制算法,有效的克服了原有的单纯采用PID控制带来的响应慢,超调大以及控制稳定性差等缺点。预测控制是在工业实践过程中独立发展起来的一种控制方法,它采用预测模型、滚动优化和反馈校正的控制策略,其控制效果及鲁棒性都得以提高。模糊控制理论的发展使得其与预测控制的结合成为可能。本论文在系统阐述多孔陶瓷干燥过程的基础上,对干燥过程中温度、湿度及压力的控制要求进行分析。在重点研究基于T-S模糊模型的模糊预测控制的基础上,根据本干燥系统自身特点,提出了基于模糊逻辑的干燥系统运行过程中温度、湿度等参数的控制方案。该方案基于节能的要求,采用的是多孔陶瓷梭式窑在烧成过程中排除的温度稳定的含热烟气作为干燥房的热源;根据对室内温度参数影响因素的分析,本文设计了一个基于模糊逻辑的倍增型前馈-反馈温度控制系统,它以室内温度为主控变量,混合风温度为副控变量构成一个串级控制回路,在系统中采用基于T-S模糊模型的模糊预测控制器获得串级控制回路的控制量;来自控制湿度的变频器的前馈控制量与主回路控制量倍增,形成倍增型前馈-反馈控制,以实现是室内温度、湿度的自动跟踪;同时在控制结构中引入非线性跟踪-微分器以增强系统的抗干扰能力。经MATLAB仿真和实验室实验,表明T-S模糊模型的预测控制方法应用于本干燥系统中,具有良好的控制效果,是可以实现的一种控制策略,并通过了生产企业的方案论证。对其他功能陶瓷干燥系统的智能控制也具有一定的实用价值。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  • 1.1 课题概述
  • 1.2 研究多孔陶瓷干燥控制的意义
  • 1.3 多孔陶瓷干燥的发展现状
  • 1.3.1 多孔陶瓷在工业应用中存在的问题
  • 1.3.2 多孔陶瓷干燥设备的发展方向
  • 1.3.3 温度、湿度控制方面
  • 1.4 本文的组织结构
  • 第二章 多孔陶瓷二次干燥系统
  • 2.1 多孔陶瓷干燥系统简介
  • 2.2 多孔陶瓷干燥原理
  • 2.3 陶瓷坯体的干燥方案:
  • 2.3.1 多孔陶瓷二次干燥系统的控制目标
  • 2.3.2 多孔陶瓷干燥系统的控制功能
  • 2.4 多孔陶瓷干燥系统的检测与控制
  • 2.4.1 多孔陶瓷二次干燥系统总体工艺设计:
  • 2.4.2 热工参数检测
  • 2.5 多孔陶瓷干燥系统中温度、湿度、压力控制方案设计
  • 2.5.1 温度控制系统方案设计
  • 2.5.2 多孔陶瓷干燥系统中湿度压力控制系统分析
  • 第三章 基于T-S模型的模糊预测控制
  • 3.1 模糊预测控制的发展简述
  • 3.2 模糊预测控制的基本实现形式
  • 3.2.1 以过程信息为核心的模糊预测控制
  • 3.2.2 以模糊决策优化为核心的模糊预测控制
  • 3.3 模糊预测控制的基本原理
  • 3.3.1 广义预测控制的基本方法
  • 3.3.2 T-S模糊预测模型
  • 3.3.3 T-S模糊预测模型的辨识
  • 3.4 小结
  • 第四章 基于模糊预测控制的二次干燥温度控制系统
  • 4.1 控制器结构
  • 4.1.1 干燥室内压力控制
  • 4.1.2.干燥室内湿度控制
  • 4.1.3 干燥室内温度的模糊前馈-反馈控制
  • 4.2 仿真实验及应用分析
  • 4.3 小结
  • 第五章 控制系统硬件设计
  • 5.1 系统硬件简介
  • 5.2 下位机PLC控制系统
  • 5.2.1 输入/输出模块
  • 5.2.2 A/D、D/A模块
  • 5.2.3 通讯模块
  • 5.3 上位机主控系统
  • 5.4 小结
  • 第六章 结论
  • 参考文献:
  • 致谢
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