反潜巡逻飞机搜潜辅助决策系统建模与仿真研究

反潜巡逻飞机搜潜辅助决策系统建模与仿真研究

论文摘要

随着潜艇朝高速、深潜和低噪声方向发展,使反潜作战更加困难和复杂。与反潜潜艇、反潜水面舰艇和反潜直升机等兵力相比,反潜巡逻飞机具有快速反应能力强、航程远、留空时间长、可装备多种搜潜设备和攻潜武器,以及不易受到潜艇攻击的优势,已成为世界海军强国竞相发展的装备。正是由于现代反潜巡逻飞机搜攻潜手段的多样性,以及反潜战中存在的大量不确定因素,使得仅仅依靠指挥员的经验已经难以胜任反潜作战任务。因此,运用先进的计算机技术和现代决策理论建立作战指挥辅助决策系统,为指挥员提供有效的作战方案,最大限度地发挥反潜巡逻飞机的效能,已成为现代反潜巡逻飞机研制中的重要研究方向。由于飞机和潜艇处于不同的介质,潜艇具有很强的隐蔽性,反潜巡逻飞机在作战中的大部分时间都是用于对潜艇的搜索,对潜搜索方案的优化和决策是反潜作战指挥辅助决策系统最重要的功能。因此,论文以反潜指挥控制系统中的搜潜方案辅助决策为对象,分析现代航空反潜作战特点和搜索决策过程,研究航空搜潜辅助决策系统必须具备的主要功能和基本框架;研究潜艇位置的散布规律,推导出各种搜潜手段的搜索效能。最后,运用现代决策系统理论,建立适用于反潜作战中搜索方案优化决策的数学模型,并对模型进行仿真验证。论文首先研究了潜艇的使用特点、反潜巡逻飞机的特点、几种主要的航空搜潜手段及其特点,分析了航空反潜作战中指挥员的决策过程,将搜潜方案决策分为两级,即在声纳浮标、磁探仪、雷达、红外搜索仪和电子监测系统等不同手段及其组合中选择搜索手段,即一级搜索方案的决策;然后,针对反潜巡逻飞机以声纳浮标为主要搜索手段的运用方式和声纳浮标布阵使用的特点,以取得最大搜索效能为出发点,研究如何确定声纳浮标的搜索方案和选择布阵图形,即二级搜索方案的决策。按照搜潜方案决策过程,进而确定了反潜作战指挥辅助决策系统的主要功能,提出了反潜作战指挥辅助决策系统的基本框架。根据反潜巡逻飞机在执行应召搜索和巡逻搜索任务时所拥有的目标信息,针对当前搜潜效能评估中对潜艇位置的假设存在过于简单和不甚合理的情况,研究了潜艇位置的初始散布规律和运动后的散布规律,提出了执行巡逻搜索和应召搜索任务时的潜艇初始位置和运动后的位置散布模型。在此基础上,建立了各种潜艇散布规律条件下的搜潜效能评估数学模型,为开展搜潜方案决策模型研究提供了输入参数。研究了航空反潜搜索的基本模式以及作战环境条件变化情况下搜索手段作用距离的预报问题。在此基础上,对声纳浮标、雷达、红外搜索仪和磁探仪的应召搜索、巡逻检查搜索效能进行了研究,建立了声纳浮标搜索阵、雷达、红外搜索仪和磁探仪的规则图形搜索效能评估模型,以及雷达、红外搜索仪和磁探仪的随机搜索效能评估模型。考虑到一级搜索方案决策中存在着一些影响决策的模糊因素,在综合搜潜效能,以及搜索隐蔽性、可操作性和经济性等因素基础上,运用模糊决策理论研究了选择不同搜索手段及其组合对潜艇搜索的一级搜索方案优化决策数学模型,特别是增加了声纳浮标逐渐消耗对因素权重影响的研究,引入了与消耗品存有量有关的、基于层次分析法(AHP)的可变因素模糊集向量,并通过计算备选方案与理想方案之间的模糊距离,来衡量所选择的方案接近理想方案的程度,建立了针对不同状态潜艇的搜索行动方案优选模型。针对一级搜索方案选择带有声纳浮标的方案,而各种搜索阵型的输入和输出可以事前分析得到的情况,为减少因采用模糊决策方法带来的人为权重分配的主观性,论文运用更加客观的数据包络分析法(DEA)选择二级搜索方案。在根据声纳浮标使用特点的基础上,构建了DEA的评价对象和指标,通过分析比较多种搜索阵形的相对有效性来选择最佳搜索图形,特别是针对搜索系统输出指标用概率值表征、边际效应明显的情况,重点研究并提出了用决策者偏好修正概率型输出量的方法。在此基础上,建立了在多种声纳浮标搜索阵形中择优且带有决策者偏好的决策模型,使评价结果既具有较强的客观性,又充分尊重决策者的主观意愿。论文给出的所有效能评估和决策数学模型,均经过严格的数学推导和计算机仿真验算。从几组典型条件下的计算结果来看,模型公式合理、结论可信,可运用于为指挥员提供反潜作战指挥搜潜方案辅助决策。论文还对建立反潜巡逻飞机搜潜辅助决策系统的总体设计方案进行了研究。论文首次系统地采用现代决策理论对反潜指挥决策系统进行理论研究,具有重要的学术价值,研究成果对指导反潜巡逻飞机作战指挥辅助决策系统研制和开展航空反潜搜索效能评估研究均具有重要的参考价值。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 研究背景和意义
  • 1.2 搜潜辅助决策系统相关领域的研究现状及其发展趋势
  • 1.2.1 国外作战辅助决策系统研究现状及发展趋势
  • 1.2.2 国内作战辅助决策系统研究现状及发展趋势
  • 1.3 研究内容
  • 1.4 研究思路、方法和论文结构
  • 第二章 现代航空反潜作战指挥系统的基本框架分析
  • 2.1 航空反潜的特点
  • 2.1.1 作战对象的特点分析
  • 2.1.2 反潜巡逻飞机的作战特点分析
  • 2.1.3 主要的航空搜潜手段及其特点分析
  • 2.1.4 海洋环境对航空反潜战的影响
  • 2.2 航空反潜作战中指挥员的决策过程
  • 2.3 反潜作战指挥辅助决策系统的功能分析
  • 2.4 反潜作战指挥辅助决策系统的决策流程分析
  • 2.5 本章小结
  • 第三章 潜艇位置散布规律分析与建模
  • 3.1 引言
  • 3.2 确定潜艇位置散布的基本原则
  • 3.3 应召搜索时潜艇的位置散布
  • 3.3.1 应召搜索时潜艇的初始位置散布
  • 3.3.2 应召搜索时潜艇运动后的位置散布
  • 3.4 巡逻搜索时潜艇的位置散布
  • 3.4.1 在矩形海域潜艇的位置散布
  • 3.4.2 在圆形海域潜艇的位置散布
  • 3.5 本章小结
  • 第四章 航空搜潜效能评估必须解决的基本问题
  • 4.1 引言
  • 4.2 搜潜效能评估指标的选取
  • 4.3 航空反潜的基本搜索模式
  • 4.4 搜潜手段作用距离的实时预报
  • 4.4.1 被动声纳浮标探潜作用距离估算
  • 4.4.2 雷达搜潜作用距离估算
  • 4.4.3 磁探仪作用距离估算
  • 4.4.4 红外搜潜仪作用距离估算
  • 4.5 本章小结
  • 第五章 应召搜潜效能评估建模
  • 5.1 声纳浮标的规则图形搜索效能
  • 5.1.1 应召搜索的基本规则图形
  • 5.1.2 单枚声纳浮标搜潜概率评估模型
  • 5.1.3 声纳浮标阵圆形(环形)布阵搜潜概率模型
  • 5.1.4 声纳浮标拦截阵的搜潜概率模型
  • 5.1.5 声纳浮标规则图形阵平均布阵时间
  • 5.2 搜索雷达和红外搜索仪的规则图形搜索效能
  • 5.3 磁探仪的规则图形搜索效能
  • 5.4 应召搜索概率计算模型的仿真验证
  • 5.5 本章小结
  • 第六章 巡逻/检查搜潜效能评估建模
  • 6.1 规则图形巡逻检查搜索概率
  • 6.1.1 雷达、红外和磁探仪的规则图形巡逻搜索概率
  • 6.1.2 声纳浮标阵规则图形检查搜索概率模型
  • 6.1.3 规则图形搜索概率计算模型的仿真验证
  • 6.2 基于Poisson流的雷达和红外搜索仪随机搜索分析
  • 6.2.1 雷达和红外搜索仪的随机搜索概率
  • 6.2.2 考虑潜艇上浮概率后的随机搜索评估模型
  • 6.3 本章小结
  • 第七章 基于可变权重集的一级搜索方案模糊决策模型研究
  • 7.1 引言
  • 7.2 模糊评估与决策的基本理论
  • 7.2.1 概述
  • 7.2.2 模糊子集、模糊关系和模糊矩阵
  • 7.2.3 模糊综合评判的基本原理
  • 7.2.4 加权最小隶属度偏差决策法
  • 7.2.5 模糊变换综合评价决策法
  • 7.3 构建对潜艇一级搜索方案决策模型
  • 7.3.1 建立递阶层次结构
  • 7.3.2 确定搜索行动方案集
  • 7.3.3 建立评价因素集
  • 7.3.4 方案因素集的模糊评判矩阵
  • 7.3.5 基于AHP的可变因素权重模糊集向量
  • 7.3.6 基于模糊Minkowski距离的综合评判模型
  • 7.4 一级搜索方案模糊决策模型的仿真验证
  • 7.4.1 验算条件
  • 7.4.2 仿真程序框图
  • 7.4.3 计算结果
  • 7.5 本章小结
  • 第八章 基于DEA方法的二级搜索方案决策模型研究
  • 8.1 引言
  • 8.2 DEA的基本理论
  • 8.3 二级搜潜方案评估的DEA基本模型
  • 8.3.1 决策单元和指标体系
  • 8.3.2 声纳浮标搜索阵选择的DEA模型
  • 8.4 具有决策者偏好的概率型输出量的模糊修正
  • 8.5 引入带有输入"偏好锥"的DEA模型
  • 8.6 二级搜索方案决策DEA评估算例和仿真
  • 8.6.1 声纳浮标搜索阵决策单元评估算例
  • 8.6.2 仿真评估程序框图
  • 8.7 本章小结
  • 第九章 反潜巡逻飞机搜潜辅助决策系统的总体设计
  • 9.1 引言
  • 9.2 搜潜辅助决策系统总体功能设计
  • 9.3 反潜巡逻飞机搜潜辅助决策系统主要模块设计
  • 9.3.1 数据库系统模块
  • 9.3.2 模型库管理模块
  • 9.3.3 知识库管理模块
  • 9.4 搜潜辅助决策支持系统人机接口设计与实现
  • 9.4.1 搜潜辅助决策支持系统人机接口功能
  • 9.4.2 搜潜辅助决策支持系统人机接口设计与实现
  • 9.5 本章小结
  • 第十章 总结与展望
  • 10.1 研究工作总结
  • 10.2 主要创新点
  • 10.3 对进一步研究的展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 作者在学期间取得的学术成果
  • 相关论文文献

    • [1].国外反潜巡逻飞机发展研究[J]. 航空世界 2018(10)
    • [2].国外固定翼反潜巡逻飞机发展趋势探讨[J]. 科技视界 2013(32)
    • [3].信息化条件下反潜巡逻机平台及武器设备发展趋势分析[J]. 航空科学技术 2012(05)

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