论文摘要
针对嵌入式系统所面临的越来越复杂的建模问题,人们提出了模型整合理论来实现复杂嵌入式系统的建模要求。然而现有的建模环境都是基于单一框架的建模工具,只能针对系统的某一方面模拟其部分行为,不能以混合的建模方式实现模型整合的要求。因此,我们迫切需要一种基于模型整合的设计方法学,实现对复杂嵌入式系统中各种不同子系统行为的层次异构化建模,从而简化系统设计阶段的建模工作。PTOLEMY项目研究了分布、并行、实时的嵌入式系统建模、仿真以及设计方法,为不同的应用领域抽象了丰富的通用型计算模型,提出了层次异构的建模思想,为异构系统的建模、仿真与设计提供建模方案,并实现了面向执行体构件的PTOLEMYⅡ建模仿真开发平台。本文从PTOLEMY建模思想出发,探索性地运用PTOLEMYⅡ建模平台对无线数据采集系统进行建模分析,设计了一个无线数据采集系统的模型并予以仿真实现。鉴于上述目标,本文主要做了如下工作:1运用PTOLEMY层次异构的建模思想对目标系统进行行为划分,分别对系统的噪声产生行为及噪声感应行为进行了模型抽象与设计实现。以PTOLEMY面向不同应用的计算模型对子系统的不同行为进行建模实现,整合子系统为完整的层次化异构模型。2提出了具有位移行为的噪声发生模型,抽象噪声对环境影响的行为特性,通过为噪声模型(noise)加入位移方法来实现对噪声动态特性的描述。用传感器配对算法(sensormatch)实现了传感器对噪声的感应处理行为及系统对区域噪声的有效控制功能。3提出了在传感器内部嵌入环境声音(sound)执行体,实现了对不同环境声音状况的个性化仿真描述;抽象待测环境中的噪声行为及传感器判定噪声超标的机理,提出了具有高度并行特性的声音传感器(sensor)实现。4为系统整体及子系统中的事件调度提出了一种面向执行体的调度策略AOEPTIDES。以模型时间延迟作为因子对全局事件队列进行分级划分,降低了安全事件选择的复杂性,为离散事件(DE)域的事件处理提供了一种面向执行体的调度方式。最后对本文工作进行总结,分析整个工作中的心得与不足。
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