本文主要研究内容
作者侍厅厅（2019）在《全自动水产养殖船的远程实时智能监控系统设计》一文中研究指出：近年来,养殖河蟹的地方越来越多,河蟹养殖已成为中国渔业生产中重要的支柱产业之一。但是,我国现阶段的池塘河蟹养殖多以粗放的人工撑船投喂方式为主,劳动强度大、投饵不均匀,导致长期以来河蟹养殖精细化管理水平低、养殖成本过高等问题。随着自动化技术的发展,采用自动水产养殖作业船代替人工进行投饵作业必将成为发展趋势。针对上述情况,本文在江苏省重点研发(现代农业)计划项目(BE2017331)的资助下,设计了一套全自动水产养殖船的远程实时智能监控系统,系统通过实时监测水产养殖船的工况信息和实时路径,利用作业终端进行远程控制和轨迹规划,在系统出现不良状况时及时地报警,用以提高河蟹养殖的效率和安全性能。该系统主要包括远程服务器系统、用户手机客户端以及船载客户端三部分。船载客户端采集养殖船的工况信息和位置信息,手机客户端对工况参数和养殖船的实时路径进行监测和显示,同时下发远程控制命令,并且对于异常状况进行报警提示。本文的主要研究内容如下:首先,在分析了无人船和远程监控系统国内外研究现状的基础之上,结合对整个系统的功能需求分析,提出了系统的总体设计方案,并给出了远程实时智能监控系统的结构组成。同时,阐述了系统的工作原理,介绍了系统开发过程中所涉及到的GPS定位技术、Andorid系统和TCP网络通信技术。其次,设计了水产养殖船的轨迹规划方法。阐述了轨迹规划方法的研究思路;介绍了经纬度坐标转换为平面坐标的原理以及作业区域平面模型的搭建方法;给出了远程轨迹规划方法的实现过程;通过仿真实验和数据分析对算法进行了验证。结果表明,该方法既能适用于规则区域的轨迹规划也能适用于不规则区域的轨迹规划,具有普遍适用性。接着,设计了水产养殖船的远程实时智能监控系统软件。在Eclipse平台下运用Socket和多线程技术开发了服务器软件,实现了数据通信和数据存储;在Android Studio平台下开发了手机客户端软件,实现了远程参数监控和实时路径跟踪;设计了船载客户端采集数据的机制和上传更新数据的机制,从而保证了轨迹规划参数的有效性。最后,在确保硬件功能模块能够满足系统需求的前提下,对整个远程监控系统进行了联合试验,着重试验了手机客户端软件对养殖船的远程监控效果。试验结果表明,该系统能够实时、有效地对全自动水产养殖船进行远程监测和控制。
Abstract
jin nian lai ,yang shi he xie de de fang yue lai yue duo ,he xie yang shi yi cheng wei zhong guo yu ye sheng chan zhong chong yao de zhi zhu chan ye zhi yi 。dan shi ,wo guo xian jie duan de chi tang he xie yang shi duo yi cu fang de ren gong cheng chuan tou wei fang shi wei zhu ,lao dong jiang du da 、tou er bu jun yun ,dao zhi chang ji yi lai he xie yang shi jing xi hua guan li shui ping di 、yang shi cheng ben guo gao deng wen ti 。sui zhao zi dong hua ji shu de fa zhan ,cai yong zi dong shui chan yang shi zuo ye chuan dai ti ren gong jin hang tou er zuo ye bi jiang cheng wei fa zhan qu shi 。zhen dui shang shu qing kuang ,ben wen zai jiang su sheng chong dian yan fa (xian dai nong ye )ji hua xiang mu (BE2017331)de zi zhu xia ,she ji le yi tao quan zi dong shui chan yang shi chuan de yuan cheng shi shi zhi neng jian kong ji tong ,ji tong tong guo shi shi jian ce shui chan yang shi chuan de gong kuang xin xi he shi shi lu jing ,li yong zuo ye zhong duan jin hang yuan cheng kong zhi he gui ji gui hua ,zai ji tong chu xian bu liang zhuang kuang shi ji shi de bao jing ,yong yi di gao he xie yang shi de xiao lv he an quan xing neng 。gai ji tong zhu yao bao gua yuan cheng fu wu qi ji tong 、yong hu shou ji ke hu duan yi ji chuan zai ke hu duan san bu fen 。chuan zai ke hu duan cai ji yang shi chuan de gong kuang xin xi he wei zhi xin xi ,shou ji ke hu duan dui gong kuang can shu he yang shi chuan de shi shi lu jing jin hang jian ce he xian shi ,tong shi xia fa yuan cheng kong zhi ming ling ,bing ju dui yu yi chang zhuang kuang jin hang bao jing di shi 。ben wen de zhu yao yan jiu nei rong ru xia :shou xian ,zai fen xi le mo ren chuan he yuan cheng jian kong ji tong guo nei wai yan jiu xian zhuang de ji chu zhi shang ,jie ge dui zheng ge ji tong de gong neng xu qiu fen xi ,di chu le ji tong de zong ti she ji fang an ,bing gei chu le yuan cheng shi shi zhi neng jian kong ji tong de jie gou zu cheng 。tong shi ,chan shu le ji tong de gong zuo yuan li ,jie shao le ji tong kai fa guo cheng zhong suo she ji dao de GPSding wei ji shu 、Andoridji tong he TCPwang lao tong xin ji shu 。ji ci ,she ji le shui chan yang shi chuan de gui ji gui hua fang fa 。chan shu le gui ji gui hua fang fa de yan jiu sai lu ;jie shao le jing wei du zuo biao zhuai huan wei ping mian zuo biao de yuan li yi ji zuo ye ou yu ping mian mo xing de da jian fang fa ;gei chu le yuan cheng gui ji gui hua fang fa de shi xian guo cheng ;tong guo fang zhen shi yan he shu ju fen xi dui suan fa jin hang le yan zheng 。jie guo biao ming ,gai fang fa ji neng kuo yong yu gui ze ou yu de gui ji gui hua ye neng kuo yong yu bu gui ze ou yu de gui ji gui hua ,ju you pu bian kuo yong xing 。jie zhao ,she ji le shui chan yang shi chuan de yuan cheng shi shi zhi neng jian kong ji tong ruan jian 。zai Eclipseping tai xia yun yong Sockethe duo xian cheng ji shu kai fa le fu wu qi ruan jian ,shi xian le shu ju tong xin he shu ju cun chu ;zai Android Studioping tai xia kai fa le shou ji ke hu duan ruan jian ,shi xian le yuan cheng can shu jian kong he shi shi lu jing gen zong ;she ji le chuan zai ke hu duan cai ji shu ju de ji zhi he shang chuan geng xin shu ju de ji zhi ,cong er bao zheng le gui ji gui hua can shu de you xiao xing 。zui hou ,zai que bao ying jian gong neng mo kuai neng gou man zu ji tong xu qiu de qian di xia ,dui zheng ge yuan cheng jian kong ji tong jin hang le lian ge shi yan ,zhao chong shi yan le shou ji ke hu duan ruan jian dui yang shi chuan de yuan cheng jian kong xiao guo 。shi yan jie guo biao ming ,gai ji tong neng gou shi shi 、you xiao de dui quan zi dong shui chan yang shi chuan jin hang yuan cheng jian ce he kong zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自江苏大学的侍厅厅，发表于刊物江苏大学2019-09-19论文，是一篇关于水产养殖论文,自动控制论文,轨迹规划论文,远程监控论文,江苏大学2019-09-19论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自江苏大学2019-09-19论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：水产养殖论文; 自动控制论文; 轨迹规划论文; 远程监控论文; 江苏大学2019-09-19论文;