非线性随机时滞系统的稳定与控制问题研究

非线性随机时滞系统的稳定与控制问题研究

论文摘要

非线性控制系统不可避免地总要遇到各种各样不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有随机性。当对系统研究有较高的精确要求时,充分考虑随机因素的影响就必须要用随机模型来描述系统的动态规律;另一方面,物理系统中普遍存在的时滞现象,往往是造成系统品质恶化甚至不稳定的原因。因此,研究非线性时滞随机系统的稳定和控制问题具有重要的理论意义和实用价值。本学位论文以随机变量的系数为非线性函数形式的不确定随机系统为研究对象,深入研究了状态反馈鲁棒控制问题,包括均方指数稳定,局部均方指数稳定,保成本控制,H_∞保成本控制。主要工作是基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理、线性矩阵不等式(LMI)等重要理论和方法,把控制问题转化为一个线性矩阵不等式的可行性问题来解答,得到了控制器有解的充分条件,同时给出控制器的显性表达式。借助MATLAB中LMI工具箱方便有效地处理、求解线性矩阵不等式,提供仿真例子验证了理论结果的正确性。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 时滞系统的概述
  • 1.2 随机系统的概述
  • 1.3 非线性系统的概述
  • 1.4 本课题研究方法的国内外现状
  • 1.5 本文的研究内容和结构安排
  • 第二章 鲁棒控制及数学准备
  • 2.1 鲁棒控制概述
  • 2.2 符号约定
  • 2.3 数学基础知识准备
  • 2.3.1 离散状态Markov链
  • 2.3.2 It(o|¨)公式及随机微分方程的稳定性
  • 2.4 若干引理
  • 第三章 非线性随机时滞系统的状态反馈控制
  • 3.1 背景介绍
  • 3.2 问题的描述
  • 3.3 主要的结论
  • 3.4 数值算例
  • 3.5 本章小结
  • 第四章 可分离变量的随机非线性系统的鲁棒稳定
  • 4.1 引言
  • 4.2 问题描述
  • 4.3 主要结果
  • 4.4 数值算例
  • 4.5 本章结论
  • 第五章 非线性随机系统的保成本控制
  • 5.1 引言
  • 5.2 系统的描述和预备知识
  • 5.3 随机保成本控制
  • ∞控制'>5.4 随机保成本H控制
  • 5.5 算例
  • 5.6 本章小结
  • 第六章 结束语
  • 参考文献
  • 致谢
  • 攻读学位期间主要研究成果
  • 相关论文文献

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