本文主要研究内容
作者李家宇,孟庆梅,邓嘉鸣,沈惠平（2019）在《一种非完全对称新型Delta-CU并联机构的动力学分析》一文中研究指出：针对作者提出的一种非完全对称新型三平移Delta-CU并联机构的刚体动力学性能问题,基于虚功原理建立了该并联机构的动力学模型。首先求解出主动臂、从动臂和动平台的速度与加速度;其次基于达朗贝尔定理,建立主动臂、从动臂及动平台的静力平衡方程,计算出机构运动副中的约束反力;利用虚功原理建立Delta-CU机构的动力学模型并对机构进行模态分析,得到不同振型下机构的固有频率;最后,通过算例对动力学模型进行数值计算,并与ADAMS虚拟仿真结果对比,验证了所建动力学模型的可行性和正确性。
Abstract
zhen dui zuo zhe di chu de yi chong fei wan quan dui chen xin xing san ping yi Delta-CUbing lian ji gou de gang ti dong li xue xing neng wen ti ,ji yu xu gong yuan li jian li le gai bing lian ji gou de dong li xue mo xing 。shou xian qiu jie chu zhu dong bei 、cong dong bei he dong ping tai de su du yu jia su du ;ji ci ji yu da lang bei er ding li ,jian li zhu dong bei 、cong dong bei ji dong ping tai de jing li ping heng fang cheng ,ji suan chu ji gou yun dong fu zhong de yao shu fan li ;li yong xu gong yuan li jian li Delta-CUji gou de dong li xue mo xing bing dui ji gou jin hang mo tai fen xi ,de dao bu tong zhen xing xia ji gou de gu you pin lv ;zui hou ,tong guo suan li dui dong li xue mo xing jin hang shu zhi ji suan ,bing yu ADAMSxu ni fang zhen jie guo dui bi ,yan zheng le suo jian dong li xue mo xing de ke hang xing he zheng que xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自常州大学学报(自然科学版)的李家宇,孟庆梅,邓嘉鸣,沈惠平，发表于刊物常州大学学报(自然科学版)2019年05期论文，是一篇关于达朗贝尔定理论文,虚功原理论文,动力学方程论文,并联机构论文,常州大学学报(自然科学版)2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自常州大学学报(自然科学版)2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：达朗贝尔定理论文; 虚功原理论文; 动力学方程论文; 并联机构论文; 常州大学学报(自然科学版)2019年05期论文;