测距定位论文-邹东尧,陈鹏伟,刘宽

测距定位论文-邹东尧,陈鹏伟,刘宽

导读:本文包含了测距定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:无线传感器网络,RSSI测距定位,天牛须搜索,BP神经网络

测距定位论文文献综述

邹东尧,陈鹏伟,刘宽[1](2019)在《一种改进的RSSI测距定位算法》一文中研究指出针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)定位模型易受环境影响导致测距误差较大的问题,提出了采用天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)优化后向传播(Back Propagation,BP)神经网络拟合测距模型,克服了对数衰减模型易受环境干扰、参数取经验值等问题。首先,利用卡尔曼滤波对RSSI值进行校正,将校正后的数据输入BAS-BP网络拟合出测距模型并通过测距模型输出距离值;然后,利用极大似然估计法求解未知节点的坐标。实验结果表明,与BP模型和粒子群优化的BP模型相比,改进方法收敛速度快,定位精度提高更加明显。(本文来源于《电讯技术》期刊2019年10期)

周智丰[2](2019)在《含分布式电源的主动配电网的故障测距定位研究》一文中研究指出根据含有逆变型电源的主动配电网经常发生的故障特征,给出一种基于db-N小波变换测距方法,此种方法是通过对母小波进行平移、伸缩等变换实现信号的时频方面局部特征的识别,其在低频时能实现频率分辨率的高识别,在高频时能够实现时间分辨率的高识别,通过计算仿真验证了db-N小波变换测距方法的有效性。(本文来源于《电气开关》期刊2019年05期)

周向[3](2019)在《RSSI测距定位与指纹法定位的算法研究》一文中研究指出室内定位技术在现代生活中的作用越来越明显,而室内定位技术的关键在于室内定位算法,通过比较RSSI(Received Signal Strength Indication, RSSI)测距算法,和BP神经网络指纹定位法,结果表明BP(Back Propagation)神经网络指纹定位算法在定位精度上高于传统的RSSI测距算法,但是指纹法却不具备RSSI测距算法的易移植性。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2019年28期)

丛爽,吴文燊,段士奇,宋媛媛,尚伟伟[4](2019)在《星基量子定位导航系统的测距、定位与导航》一文中研究指出基于量子定位导航系统原理,设计并分析了基于3颗卫星的星基量子定位导航系统的测距与定位过程,包括星地光链路的建立、量子纠缠光的发射与接收、到达时间差的获取、量子定位导航系统的测距,以及用户坐标的计算与导航,并对量子定位导航系统中的每个过程的实现进行了详细的阐述。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年04期)

黄明泉,赵国山[5](2019)在《交变磁场平行水平井测距定位实验研究》一文中研究指出随着钻探平行水平井数量的增多,使得磁性导向技术被引入水平井钻井施工中,利用电磁学理论建立了平行水平井形式的磁场正反演计算分析模型,导向定位系统利用磁源产生低频交变磁场,对磁场信号数据进行采集与处理,通过提取有效的交变磁场数据,依据反演计算理论模型进行计算,得到磁源与测量装置间的相对距离和方位,建立了地面测试系统,并进行了导向定位实验研究。研究结果表明,反演计算所得数据结果与实际测试数据基本一致,每组数据所得结果较为明显的表现为平行形式,同时验证了数据采集处理方法和反演计算方法的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年18期)

叶娟[6](2019)在《无线传感器网络非测距定位算法研究》一文中研究指出无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是近几年计算机网络领域研究的热点,它是一种可以实现信息的综合采集、信息的处理和信息的传输等功能于一体的通信网络信息系统。这种系统可以随时采集各种数据和目标信息,从而促进人与物理世界之间的信息交互,在国防军用、工业制造和民用领域有着十分广阔的应用前景。而定位技术在无线传感器网络众多的关键技术中扮演着一个重要的角色。因为没有及时获得准确的位置信息,传感器节点所采集的再多数据都是没有使用价值的。也就是说,当某个事务被感应器所感测到时,就必须第一时间知道它所发生的具体地点。将定位技术划分为基于测距的(Range-Based)定位和非测距(Range-Free)的定位是目前主流的划分方式。基于测距的定位方法,通过额外的技术工具去获得未知节点到信标节点之间的距离,从而直接计算未知节点所在位置;非测距的定位方法则依靠网络中现有的信息对未知节点进行估算定位。前者的定位方法定位更加精确,但资源消耗大,所需成本高;后者的方法定位精度相对不高,但在成本和能耗上极大优于前者。目前非测距定位算法是国内外学者的研究热点,所以本文将进一步对其进行研究,具体工作如下:简述无线传感器网络定位技术的研究背景、研究意义、研究现状及相关概念。介绍几种节点定位计算方法和非测距定位算法,详细分析非测距定位算法中凸规划(Convex)算法和DV-Hop算法的误差。针对算法的不同应用场景,进而提出叁种改进定位算法:(1)多通信半径与RSSI(Received Signal Strength Indication)的角度优化凸规划定位算法。该算法首先使用多通信半径进行多次广播,缩小未知节点所在区域;其次,再利用RSSI感测节点信号强度,继续细化未知节点所在区域;最后通过多边形的各顶点角度值修正节点位置,从而确定最终定位结果。由于凸规划定位算法的条件是需要部署较为密集的信标节点,因此这种改进算法一般适用于监测区域范围小、要求快速部署的场景使用。(2)多通信半径与角度值加权的DV-Hop改进定位算法。该算法首先使用多通信半径修正节点之间的最小跳数,计算节点之间的路由距离;其次,求取信标节点之间路由距离与实际距离的角度值,通过该角度值剔除异常信标节点;然后求取未知节点与信标节点之间的路由距离与通信半径的角度值;最后使用角度值加权修正节点之间的平均跳距,采用极大似然法求取未知节点的坐标。DV-Hop定位算法可在信标节点比例不高的情况下完成定位,但使用多通信半径需要消耗一定的节点能量,因此这种改进算法一般适用于监测区域空旷、成本投入较低、节点可重复利用的场景使用。(3)使用RSSI与蝙蝠优化的DV-Hop改进定位算法。该算法首先使用RSSI距离转换模型计算相邻节点之间的距离,修正节点之间的最小跳数,进而计算节点之间的路由距离;其次,沿用角度值作为权值修正节点之间的平均跳距;最后将节点的定位问题转化为非线性方程组的最小值求解问题,使用改进的蝙蝠算法来求取未知节点的坐标。这种改进算法一般适用于监测区域空旷、成本投入较低、无人维护的场景使用。对文章中提出的几种算法进行仿真实验,与其他一些经典算法在同一环境中进行比较分析,结果表明本文定位算法精度均有所提升。(本文来源于《广西师范大学》期刊2019-06-01)

曾维棋[7](2019)在《基于FMCW雷达的高精度测距定位算法研究与实现》一文中研究指出调频连续波(Frequency Modulated Continous Wave,FMCW)雷达通过测量回波信号与发射信号的频差来实现测距,能将测量时延信息转换为测量频率信息,从而更容易实现高精度测距。通过对研究现状的分析可知,目前亟需研究出一种集测距与身份识别功能于一体的FMCW雷达系统。另一方面,随着物联网的发展,物体的位置信息的准确性越发重要。而FMCW雷达定位系统具有定位精度高、部署难度低及低成本的优点。因此,研究出一种具有目标识别功能且能进行高精度测距定位的FMCW雷达系统有着重大的意义。本文的研究重点为FMCW雷达对单目标的高精度测距算法、对多目标的测距及身份信息识别方法、对单目标的高精度定位算法以及对单目标高精度测距算法的硬件实测分析。对于FMCW雷达对多目标的身份信息识别和对单目标或多目标的高精度测距,本文主要的工作和创新在于:设计出集测距与身份信息识别两种功能于一体的FMCW雷达系统,并提出两种实现方式:相关识别FFT测距(Correlation Identification and FFT Ranging,CIFR)和相关码识别与测距(Correlation Identification and Ranging,CIR)。对于高精度测距算法,我们首先将叁次样条插值算法(Cubic Spline Interpolation,CSI)应用在对差频信号频谱的处理中,提高了单目标测距精度。然后优化了传统Dither方法(Dither Method,DM),提出了一种改进Dither方法(Improved Dither Method,IDM)。在抖动次数达到1000时,这两种方法理论上能将单目标或多目标的测距精度提高到mm级别。接着,提出了利用DFT相位信息提高测距精度的方法。对于单目标测距,该方法通过DFT频谱峰值相位纠正频差值,使测距值的精度理论上可达到mm级别。对于多目标测距,提出了两种获取主成分信号相位的方法,有效改善了多目标测距精度。搭建了FMCW雷达硬件平台,在该平台上测试了各高精度测距算法的精度。对单目标高精度测距算法的实测结果为:DM、IDM及利用相位信息算法能将测距精度提高到mm级别,且利用相位信息的测距精度优于IDM,IDM优于DM。对于多目标的高精度测距算法,结论与单目标测距类似。对于FMCW雷达对单目标的高精度定位,本文的主要工作和创新在于:分别介绍了在测距精确和测距有误差情况下,叁维空间中的单目标的定位原理。在测距有误差情况下,定位是在一个模糊区域内估计准确位置,我们采用了最大似然算法和质心定位算法的方法对待测目标进行了位置估计。由于雷达测距的精度和可靠性与测距的距离有关(信号衰落引起的),我们提出了一种基于距离权重的改进质心定位算法,有效改善了定位的精度。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-04-01)

何世彪,孙宝刚,张力[8](2019)在《一种提高无线电测距定位精度的有效方法》一文中研究指出无线电测距定位具有非常广泛的应用,许多应用场景需要有很高的测距定位精度。利用超宽带信号具有高测距定位精度的特性进行无线电测距定位,是当前流行的技术。测量的系统误差是影响测距精度的重要因素,在深入研究的基础上,提出基站对已知位置的锚点进行测距来估计测量的系统误差,然后利用此系统误差对未知位置的待测目标测距数据进行修正的方法。当待测目标与已知锚点的传播环境相近时,此方法非常有效。实验表明,该方法可以减少系统误差达65%以上,大大提高了测距精度。(本文来源于《通信技术》期刊2019年02期)

朱子尧,韩树平,黄锐,马鑫[9](2019)在《一种基于移动矢径的单信标测距定位算法》一文中研究指出针对水下航行器利用移动单信标进行同步式测距定位时受初始位置误差和声速误差影响的问题,给出一种基于移动矢径的单信标同步式测距定位算法。参考移动矢径的概念建立了移动单信标测距定位模型,利用扩展卡尔曼滤波算法实现了定位滤波算法的设计。仿真和试验结果表明:本文算法可以有效减小初始位置误差带来的定位误差,并对未知声速误差进行实时估计,显着提高了水下航行器的定位精度。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年03期)

孙振,曲国庆,苏晓庆,邢立鹏[10](2019)在《测距定位模型参数估计的Landweber迭代法》一文中研究指出针对传统非线性最小二乘求解不稳定、且可靠性低的问题,该文基于非线性最优化理论,提出了一种处理附有多余参数测距定位方程的Landweber迭代法。该方法具有计算简单、无须矩阵取逆的优点,能够克服病态测距定位方程的不适定问题,提高了迭代序列的稳定性。最后以短距离测距病态方程为例,验证了该文的主要结论。(本文来源于《测绘科学》期刊2019年04期)

测距定位论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

根据含有逆变型电源的主动配电网经常发生的故障特征,给出一种基于db-N小波变换测距方法,此种方法是通过对母小波进行平移、伸缩等变换实现信号的时频方面局部特征的识别,其在低频时能实现频率分辨率的高识别,在高频时能够实现时间分辨率的高识别,通过计算仿真验证了db-N小波变换测距方法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

测距定位论文参考文献

[1].邹东尧,陈鹏伟,刘宽.一种改进的RSSI测距定位算法[J].电讯技术.2019

[2].周智丰.含分布式电源的主动配电网的故障测距定位研究[J].电气开关.2019

[3].周向.RSSI测距定位与指纹法定位的算法研究[J].电脑知识与技术.2019

[4].丛爽,吴文燊,段士奇,宋媛媛,尚伟伟.星基量子定位导航系统的测距、定位与导航[J].导航定位与授时.2019

[5].黄明泉,赵国山.交变磁场平行水平井测距定位实验研究[J].科学技术与工程.2019

[6].叶娟.无线传感器网络非测距定位算法研究[D].广西师范大学.2019

[7].曾维棋.基于FMCW雷达的高精度测距定位算法研究与实现[D].电子科技大学.2019

[8].何世彪,孙宝刚,张力.一种提高无线电测距定位精度的有效方法[J].通信技术.2019

[9].朱子尧,韩树平,黄锐,马鑫.一种基于移动矢径的单信标测距定位算法[J].舰船科学技术.2019

[10].孙振,曲国庆,苏晓庆,邢立鹏.测距定位模型参数估计的Landweber迭代法[J].测绘科学.2019

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