车载导航数据获取与处理技术研究

论文摘要

随着智能化交通系统的推广以及城市规模的扩大,传统的导航图采集方式越来越不能满足地理信息服务的要求,应用先进的科技手段,解决落后的数据采集和生产方式问题已是当务之急。移动道路测量技术的出现,给公路地理信息数据的采集方式带来了巨大的变革,是现代测绘技术发展的重要方向之一。经过十几年的发展,移动道路测量技术逐步成熟并走向实用化。以此为背景,本文系统深入的研究了利用移动测量技术进行导航图采集的若干关键问题,并对导航数据的后期处理方法进行了探讨。随着智能化交通系统的推广以及城市规模的扩大,传统的导航图采集方式越来越不能满足地理信息服务的要求,应用先进的科技手段,解决落后的数据采集和生产方式问题已是当务之急。移动道路测量技术的出现,给公路地理信息数据的采集方式带来了巨大的变革,是现代测绘技术发展的重要方向之一。经过十几年的发展,移动道路测量技术逐步成熟并走向实用化。以此为背景,本文系统深入的研究了利用移动测量技术进行导航图采集的若干关键问题,并对导航数据的后期处理方法进行了探讨。首先,分析导航图的特点,并对导航图所应具有的数据种类以及数据之间的关系进行研究,提出了导航图采集与数据分层的原则。其次,对移动道路测量技术应用中的一些关键技术,如GPS差分定位技术、近景摄影测量技术、组合导航技术进行研究,对这些技术在道路测量中的具体应用如对道路及附属设施的位置、长度、宽度等空间属性数据的测量方法进行了探讨,提出了实施方案。最后,对道路网关系数据生成中的一些关键问题进行了研究。提出道路网几何拓扑信息、法规拓扑信息的生成、资源与服务要素以及交通标志的挂接等问题的具体解决方法。分析数据采集和处理过程中可能出现的错误种类,提出数据检查和修正的方法。本文最后总结了所设计系统存在的不足,提出了下一步的研究内容。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 移动道路测量技术概述
• 1.3 国内外发展概况
• 1.4 论文的组织与结构
• 第二章 数据采集原则及关键技术研究
• 2.1 引言
• 2.2 导航图的特点和要素采集原则
• 2.2.1 导航图要素的功能分类
• 2.2.2 导航图的特点与数据模型
• 2.2.3 导航图原始数据的采集原则
• 2.3 数据采集关键技术研究
• 2.3.1 GPS差分技术
• 2.3.2 近景摄影测量技术
• 2.3.3 组合导航技术
• 第三章 导航数据处理技术研究
• 3.1 引言
• 3.2 道路网数据处理
• 3.2.1 道路网的基本组成与特点
• 3.2.2 道路网的数学模型
• 3.2.3 道路网的数据组织
• 3.2.4 道路网拓扑信息的构建
• 3.3 导航数据的检查
• 3.3.1 数据错误的原因分析
• 3.3.2 数据检查的策略
• 3.4 数据处理的类结构图
• 第四章 系统的设计与实现
• 4.1 系统硬件组成
• 4.2 系统软件的设计与实现
• 4.2.1 系统软件工作流程
• 4.2.2 系统软件的主要功能模块设计与实现
• 第五章 总结和展望
• 致谢
• 参考文献