本文主要研究内容
作者孙宇丹,孙宇彤,杨浩,刘巍巍（2019）在《自适应控制技术在光学传感MAG焊中的应用》一文中研究指出：为了实现光学传感与焊件CAD模型之间的有效信息交互,在已有自适应控制技术的基础上,提出了一种基于自适应间隙模型的自动规划MAG焊控制方法。通过建立自适应间隙模型,确定焊接参数与变化间隙的几何形状之间的关系;将计算机辅助设计模型与通过光传感得到的虚拟焊接点进行执行匹配,利用迭代最近点计算出实际的几何间隙,得出焊接速度,实现焊接补偿。最后配合光学传感技术来控制工业机器人进行实际操作,实验结果表明所采用的方法提高了焊接质量。
Abstract
wei le shi xian guang xue chuan gan yu han jian CADmo xing zhi jian de you xiao xin xi jiao hu ,zai yi you zi kuo ying kong zhi ji shu de ji chu shang ,di chu le yi chong ji yu zi kuo ying jian xi mo xing de zi dong gui hua MAGhan kong zhi fang fa 。tong guo jian li zi kuo ying jian xi mo xing ,que ding han jie can shu yu bian hua jian xi de ji he xing zhuang zhi jian de guan ji ;jiang ji suan ji fu zhu she ji mo xing yu tong guo guang chuan gan de dao de xu ni han jie dian jin hang zhi hang pi pei ,li yong die dai zui jin dian ji suan chu shi ji de ji he jian xi ,de chu han jie su du ,shi xian han jie bu chang 。zui hou pei ge guang xue chuan gan ji shu lai kong zhi gong ye ji qi ren jin hang shi ji cao zuo ,shi yan jie guo biao ming suo cai yong de fang fa di gao le han jie zhi liang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自价值工程的孙宇丹,孙宇彤,杨浩,刘巍巍，发表于刊物价值工程2019年14期论文，是一篇关于自适应控制论文,焊接机器人论文,间隙模型论文,光学传感论文,角焊接论文,价值工程2019年14期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自价值工程2019年14期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。