基于专家系统的中医按摩理疗机器人按摩评价系统

论文摘要

中国老龄办副主任吴玉韶2011年4月1日在北京召开的新闻发布会上指出,“十二五”期间中国人口老龄化加速发展,人口老龄化形势更加严峻,逐步呈现出老龄化、高龄化、空巢化加速发展的三个新特征。人口老龄化的加速必然导致老龄人口健康问题凸显,各种医疗辅助机器人的研制成功,可以有效缓解目前医疗保健资源紧张、社会人口老龄化加剧的问题。有关机器人辅助医疗技术的研究,近些年来也已经成为国际机器人领域前沿研究热点之一。尽管科学技术飞速发展,但是在机器人功能的评价方面,目前的研究和讨论尚不完备。本课题是国家863项目——中医按摩理疗机器人属下的一个研究课题,在通过对各种专家系统及评价技术的选择和比对后,对中医按摩理疗机器人的按摩过程设计了一套完整的评价系统。文章从以下几个方面展开论述：首先,对目前中医专家系统的发展情况、国内外相关研究现状做了详细的介绍,并在此基础上,设计了按摩手法数据采集装置,完成了中医专家按摩手法的数据采集工作,为后续研究的开展提供了理论基础和参考依据。其次,讨论了目前现有的各种评价系统的研究方法及评判准则,在理论研究的基础上,构建了中医按摩机器人功能评价系统算法的数学模型,并通过模糊集理论,根据专家对指标体系的意见和建议,运用数学矩阵的运算确立了评判标准。然后,根据中医穴位的理论体系,利用三维假体模型、传感器、控制器以及相关的功能芯片,搭建了功能评价系统的运行环境。在这一部分中,对功能评价系统软硬件设计做了详细的介绍。最后,本研究课题的总结部分对研究过程和研究结论做了必要的补充说明,并指出今后进一步研究的设想。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第1章 绪论
• 1.1 选题背景及意义
• 1.2 国内外研究现状
• 1.3 本文研究内容
• 第2章 中医专家系统
• 2.1 专家系统介绍
• 2.1.1 专家系统的特征
• 2.1.2 专家系统的基本组成
• 2.2 典型专家系统举例
• 2.2.1 案例推理中医专家系统
• 2.2.2 模糊逻辑神经网络中医专家系统
• 2.2.3 关系数据库中医诊断系统
• 2.2.4 协同式中医专家系统
• 2.3 人工神经元网络中医专家系统
• 2.3.1 神经网络的基本组成
• 2.3.2 神经网络的关键技术
• 2.3.3 构造神经网络
• 2.3.4 基于神经网络的推理
• 2.4 采集中医专家按摩手法
• 2.4.1 按摩手法采集1（华国宾馆）
• 2.4.2 按摩手法采集2（省中医）
• 2.4.3 小结
• 第3章 综合评价技术
• 3.1 综合评价概述
• 3.1.1 综合评价方法的确定准则
• 3.1.2 综合评价方法的发展趋势
• 3.2 传统评价方法介绍
• 3.2.1 层次分析法
• 3.2.2 专家评判法与德尔菲法
• 3.2.3 头脑风暴法与问卷调查法
• 3.2.4 模糊综合评价法与数据包络分析法
• 3.2.5 主成份分析法和因子分析法
• 3.3 新型评价技术举例
• 3.3.1 改进的模糊层次分析法
• 3.3.2 熵权和模糊层次分析法相结合
• 3.3.3 熵权与灰色理论相结合
• 3.3.4 层次分析法与灰色理论相结合
• 3.3.5 集对分析和层次分析法相结合
• 3.4 建立功能评价系统数学模型
• 3.4.1 确定评价因素集及评价等级集
• 3.4.2 定义隶属函数矩阵
• 3.4.3 统计权数矩阵
• 3.4.4 计算模糊集
• 3.4.5 得出评价结果
• 3.4.6 小结
• 第4章 穴位理论及数据采集
• 4.1 中医穴位理论
• 4.1.1 穴位来源
• 4.1.2 穴位原理讨论
• 4.1.3 人体背部穴位
• 4.2 压力采集
• 4.2.1 压力传感器选型
• 4.2.2 压力采集功能芯片
• 4.2.3 通信协议
• 4.3 生理指标检测
• 4.3.1 实现方案
• 4.3.2 设备选型
• 4.3.3 通信协议
• 第5章 功能评价系统设计
• 5.1 功能评价系统硬件设计
• 5.1.1 压力采集电路模块
• 5.1.2 数据转换电路模块
• 5.1.3 系统实物图
• 5.2 功能评价系统软件设计
• 5.2.1 数据显示子系统
• 5.2.2 专家经验子系统
• 5.2.3 评价结果显示界面
• 第6章 总结与展望
• 6.1 论文的主要内容
• 6.2 有待进一步解决的问题
• 参考文献
• 后记
• 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况