纯电动客车整车控制器研究

论文摘要

纯电动客车在电动汽车中具有较好的发展前景,主要用于城市公交,风景区旅游。各大电动汽车公司都投入大量经费开发纯电动客车及其相关的关键技术,目前已有多种产品问世。中国科技部也把纯电动汽车项目列为国家“十一五”863计划电动汽车重大专项的主要攻关技术之一。吉林大学在省重大科技项目中与一汽客车公司共同承担“纯电动客车整车控制系统与样车的研究开发”项目。本文围绕上述项目的关键技术——整车控制技术开展研究工作。纯电动汽车整车控制技术是电动汽车开发的关键技术之一,也是自主知识产权的重要体现,涉及企业的核心技术机密,对此国外公司采取严密的技术封锁。因此系统地研究整车控制系统,成为本文的主要研究内容,也是本文的主要创新点。本文首先叙述了纯电动客车的整车环境,描述了纯电动客车与传统燃油车的不同,随后对整车控制器进行功能定义,其功能包括对汽车行驶控制、整车的网络化管理、制动能量回馈控制、整车能量优化管理、车辆状态的监测和显示、故障诊断与处理;根据功能定义,同时对整车控制器的硬件进行设计,最后提出整车控制器的控制流程。为整车控制器的开发和控制程序的编制打下了基础。

论文目录

• 提要
• 第一章 绪论
• 1.1 电动汽车的发展现状
• 1.1.1 美国的发展现状
• 1.1.2 欧洲的发展现状
• 1.1.3 日本的发展现状
• 1.1.4 国内的发展现状
• 1.2 课题的来源及意义
• 1.3 纯电动汽车整车控制ECU 的国内外现状
• 1.3.1 国外纯电动汽车整车控制ECU 的现状
• 1.3.2 国内纯电动汽车整车控制ECU 的现状
• 1.4 本文主要内容
• 第二章 纯电动客车的技术方案
• 2.1 纯电动客车总体方案
• 2.2 纯电动客车工作模式
• 2.3 纯电动客车的动力总成
• 2.3.1 动力电机及其控制原理
• 2.3.2 动力蓄电池组及能源管理系统
• 2.3.3 变速器
• 2.4 纯电动客车的行驶系统
• 2.4.1 转向系统
• 2.4.2 制动系统
• 2.5 纯电动客车踏板
• 2.5.1 加速踏板描述
• 2.5.2 电动客车传感器描述
• 2.6 纯电动客车空调系统描述
• 2.7 纯电动客车车载显示系统描述
• 2.8 本章小结
• 第三章 整车控制器的功能定义
• 3.1 嵌入式系统开发方法
• 3.1.1 嵌入式系统概述
• 3.1.2 嵌入式系统开发方式
• 3.2 整车控制器的功能定义
• 3.2.1 整车控制器的功能
• 3.2.2 整车控制器的技术要求
• 3.2.3 整车控制器的工作过程
• 3.3 整车控制器总体设计
• 3.4 本章小结
• 第四章 整车控制器的硬件设计
• 4.1 整车控制器微控制单元的选型
• 4.2 整车控制器的硬件设计
• 4.2.1 最小系统设计
• 4.2.1.1 供电电路
• 4.2.1.2 时钟电路
• 4.2.1.3 复位电路
• 4.2.2 控制器硬件设计
• 4.2.2.1 整车控制器的硬件设计
• 4.2.2.2 电源与CAN 通信部分硬件设计
• 4.2.2.3 开关量输入部分
• 4.2.2.4 换挡功率电路
• 4.3 本章小结
• 第五章 整车控制器的控制流程
• 5.1 控制总流程
• 5.1.1 底层功能模块
• 5.1.2 主程序主要功能模块
• 5.2 整车控制器的主要软件模块的流程
• 5.2.1 驱动工况的程序设计
• 5.2.2 制动能量回收流程设计
• 5.2.3 通信管理程序的设计
• 5.3 中断控制流程流程
• 5.4 本章小结
• 第六章 全文总结
• 6.1 全文工作总结
• 6.2 工作展望
• 参考文献
• 摘要
• ABSTRACT
• 致谢