基于XC164CM的AMT整车控制系统软件开发

论文摘要

本项目的目标是在陕西重汽SX4255型样车平台上,以陕西法士特公司12挡输入转矩2000Nm的12JZS200T手动机械变速器为原型,开发重型商用车AMT(Automated Mechanical Transmission,机械式自动变速器)产品,完成整车的匹配标定,满足自动变速器功能要求的整车控制系统。本文首先就AMT的发展过程、类型和AMT控制的基本思想以及发展现状作简要阐述。然后,对重型商用车AMT控制系统进行分析,先简明阐述了AMT系统的工作原理,对其总体结构进行概述。最后,对变速管理系统(TMS,Transmission management system)控制系统软件设计进行讲解,包括:主程序模块,通讯模块,采集模块,执行模块。主程序模块,不仅包括对手柄状态循环采集判断,还包括上电自检,网络握手等优化;通讯模块主要包括与发动机,变速箱,挡位,故障码显示和报警等之间的通讯;采集模块包括开关量采集和模拟量的采集;执行模块为各种工况下的不同操作和逻辑判断。本论文重点在第三章,这一章着重说明了AMT电机控制系统的软件设计。不足之处,欢迎指正。

论文目录

内容提要

第一章绪论

1.1 自动变速器概述

1.1.1 AMT 的发展过程

1.1.2 自动变速器的类型

1.1.3 AMT 控制的基本思想

1.1.4 AMT 的发展现状

1.2 本项目的创新点

1.3 本项目完成的主要研究工作

1.4 在开发过程中解决的关键问题

第二章重型商用车AMT 控制系统分析

2.1 AMT 系统的工作原理

2.2 AMT 系统的总体结构

2.2.1 TMS 整体控制系统

2.2.2 TCU 执行系统

2.2.3 挡位显示和报警系统

2.3 AMT 整车电气设备

2.4 TMS 控制系统的功能

2.4.1 基本功能

2.4.2 安全功能

2.4.3 故障诊断功能

2.4.4 辅助功能

第三章 TMS 控制系统软件设计

3.1 主程序

3.1.1 程序思想

3.1.3 各个模块之间的关系

3.2 采集模块

3.2.1 开关量采集

3.2.2 模拟量采集

3.3 通讯模块

3.4 初始化和上电自检模块

3.4.1 RAM 检测

3.4.2 ROM 检测

3.4.3 I/O 口检测

3.4.4 其它接口电路检测

3.5 执行模块

3.5.1 计数/报警子程序

3.5.2 倒挡子程序

3.5.3 停车子程序

3.5.4 自动换挡子程序

3.5.5 强制低挡子程序

3.5.6 手动挡子程序

3.5.7 巡航处理子程序

3.5.8 刹车中断子程序

第四章结论

参考文献

摘要

ABSTRACT

致谢

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