论文摘要
导引头是一种安装在导弹上的目标跟踪装置,在目标跟踪过程中,导引头视线会受到各种因素的扰动,严重影响目标跟踪效果。因此,必须采用稳定平台来保证天线视线的稳定。传统的平台稳定方案有动力陀螺式和速率陀螺式,他们凭借自身的优点,在战术导弹中获得了广泛的应用。但对于小型化雷达导引头,天线伺服系统的体积受到严格限制,传统的陀螺稳定平台方案将不再适用。针对这种情况,本文研究了半捷联稳定方案在天线视线稳定问题上的应用。论文首先根据弹载半捷联天线平台的结构特点,建立了两自由度天线平台的动力学模型,通过平台框架之间、平台框架与弹体之间的耦合度对天线视线影响的计算机仿真分析,证明了半捷联稳定方案的可行性。随后,论文给出了半捷联天线稳定平台控制系统框图,建立了被控对象的传递函数模型,详细推导了角位置和角速度两种控制补偿算法。最后,通过对两种算法的计算机仿真研究,论文确定了适宜的控制环路补偿函数、PID参数和调节系数,最终将天线的惯性视线角速度控制在令人满意的范围内。通过研究,本论文的结论是,半捷联稳定方案可以在弹载雷达导引头内应用,天线惯性角速度主要受到弹体运动的影响,运用角位置或角速度控制补偿算法均可有效抑制弹体扰动。从仿真效果来看,运用角速度补偿算法后的天线惯性角速度稳态误差较小于运用角位置补偿算法后的稳定误差。