汽车防撞雷达的研究

论文摘要

随着人类社会的飞速发展,汽车已经成为了我们日常生活中必不可少的交通工具,然后由此引发的交通事故也成了社会发展的严重问题。汽车防撞雷达的研究因此具有非常重要的意义和广阔的应用前景,也将带来巨大的社会和经济效益。针对汽车防撞雷达的总体设计与波形设计,本文在以下几个方面开展了研究。首先阐述了汽车防撞雷达研究的背景、发展现状以及未来的发展趋势,讨论了汽车防撞雷达的总体设计,包括汽车防撞雷达的性能要求、探测方式、工作频段、雷达信号等问题。接着对三角波线性调频连续波汽车防撞雷达进行了信号的分析,讨论了基于这种波形的汽车防撞雷达的测距测速的方法,解决了距离速度的耦合问题,并且进行了汽车防撞雷达的系统仿真,对不同的距离和速度的目标进行了仿真测试。然后又对锯齿波线性调频连续波汽车防撞雷达进行了研究,分析了这种雷达波形以及应用这种波形的汽车防撞雷达的测距测速方法,并且在目标不同距离和速度情况下进行了系统仿真。最后对应用上述两种波形的汽车防撞雷达的系统仿真结果进行了比较和分析,从测量精度、算法难易程度、硬件成本三方面进行了详细的比较,得出:对于单目标而言,三角波线性调频连续波信号相对于锯齿波线性调频连续波信号可以大大提高目标的分辨力,并能消除运动目标的距离速度耦合现象,而且信号处理硬件成本相对比较低,具有广阔的应用前景。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 课题的研究背景
• 1.2 国内外发展状况
• 1.3 国外防撞雷达介绍
• 1.4 汽车防撞雷达的发展趋势
• 1.5 本文的主要工作
• 2 汽车防撞雷达的设计
• 2.1 汽车防撞雷达设计的性能要求
• 2.2 汽车防撞雷达的探测方式
• 2.2.1 激光探测方式
• 2.2.2 超声波探测方式
• 2.2.3 红外线探测方式
• 2.2.4 毫米波探测方式
• 2.2.5 探测方式小结
• 2.3 汽车防撞雷达系统的总体结构和原理
• 2.3.1 汽车防撞雷达系统的总体结构
• 2.3.2 汽车防撞雷达的工作原理
• 2.4 汽车防撞雷达的工作频段
• 2.5 汽车防撞雷达的信号分析
• 2.6 本章小结
• 3 三角波线性调频连续波汽车防撞雷达设计
• 3.1 三角波线性调频连续波雷达信号分析
• 3.2 三角波线性调频连续波汽车防撞雷达测距测速方法
• 3.3 三角波线性调频连续波汽车防撞雷达系统仿真
• 3.4 本章小结
• 4 锯齿波线性调频连续波汽车防撞雷达设计
• 4.1 锯齿波线性调频连续波雷达信号分析
• 4.2 锯齿波线性调频连续波汽车防撞雷达测距测速方法
• 4.3 锯齿波线性调频连续波雷达系统仿真
• 4.4 本章小结
• 5 两种波形的汽车防撞雷达仿真和比较
• 5.1 三角波LFMCW汽车防撞雷达的仿真结果
• 5.2 锯齿波LFMCW汽车防撞雷达的仿真结果
• 5.3 两种波形汽车防撞雷达系统的比较
• 5.3.1 距离速度的测量精度比较
• 5.3.2 系统算法及信号处理难易比较
• 5.3.3 硬件成本比较
• 5.4 本章小结
• 6 结束语
• 致谢
• 参考文献