基于WinCE的手持导航终端的设计与实现

论文摘要

近些年来卫星导航系统民用化的需求日益高涨，因此研发出一款针对民用市场并且符合国家同类产品规格的新一代北斗卫星导航终端系统就具有重要的意义和现实可操作性。课题中的卫星导航终端是基于Windows CE嵌入式操作系统和GPS导航定位系统与北斗一号导航定位系统的双模导航应用设备。设备可同时接收、处理北斗一号和GPS系统的卫星导航信号，具有北斗RNSS定位、GPS定位、北斗伪距差分定位方式。采用优势互补的工作模式，借助于现代控制理论与估值理论，构成总体性能优于任一子系统的组合导航模式，以满足精确导航的需求；同时可以通过RS-232、CAN接口与外部设备互相传送数据，通过USB接口与计算机完成电子地图等导航信息传送、装载等。通过随机配备的民用电子地图，使用者可清楚感知自身所在地的地理信息、周边环境，即时规划行进线路；也可使用机内预置的航线、航点信息，快速到达指定的地点。基于北斗卫星导航系统提供的简短报文通信功能，本终端具备一定的短信通信能力。终端的数据库管理模块是基于SQLite嵌入式数据库的。通过对MFC控件类的扩展，系统的人机交互界面系统具有更强的互动性和可用性。课题在结束时完成了大部分设计初衷，在导航定位信息获取与解析、报文短信及通讯录管理、人机界面开发等方面解决了用户实际需求。但是系统还有一些模块的功能需要在今后的工作中进行完善。经测试，该终端具备良好的可靠性、环境适应性、可扩展性，相比与车载导航系统，终端具备更好的便携性和良好的性价比。相信在终端推向市场后，必将取得较好的经济和社会效益。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 研究背景
• 1.2 国内外研究现状
• 1.3 研究的工作内容
• 2 终端系统主要技术介绍
• 2.1 数据的接收解算
• 2.2 双星定位系统
• 2.3 SQLite 数据库
• 2.4 MFC 控件类扩展
• 2.5 硬件开发环境
• 2.6 软件开发环境
• 2.7 本章小结
• 3 导航终端系统的需求分析
• 3.1 系统功能性需求
• 3.2 系统非功能性需求
• 3.3 本章小结
• 4 导航终端系统的设计
• 4.1 导航终端系统概要设计
• 4.2 导航终端系统详细设计
• 4.3 本章小结
• 5 导航终端系统关键技术的实现
• 5.1 数据接收及解算的实现
• 5.2 数据库管理系统的实现
• 5.3 坐标转换的实现
• 5.4 典型界面的实现
• 5.5 本章小结
• 6 终端性能测试
• 6.1 主要测试目标
• 6.2 测试方法与结果
• 6.3 测试工作总结
• 7 总结与展望
• 致谢
• 参考文献