基于步态的身份识别研究

基于步态的身份识别研究

论文摘要

步态识别作为一种新的生物特征识别技术,是通过人走路的姿势实现对个人身份的识别和认证,它是一个复杂而又富有挑战性的研究课题。大多数的生物特征识别都要求近距离或者接触性的感知,而步态是远距离情况下唯一可感知的生物特征。因此,步态识别在视觉监控领域的潜在应用激发了研究者们的浓厚兴趣。本文针对正侧面及多视角情况下的步态识别中的种种问题进行了研究,主要的工作和创新如下:(1)提出了基于融合的隐马尔可夫步态识别算法。对隐马尔可夫模型进行研究并对算法实现中遇到的实际问题加以分析解决,在此基础上实现了利用隐马尔可夫模型的步态特征提取与身份识别方法。我们选取人体下肢的宽度向量作为步态特征,利用人体的宽度信号对步态序列进行周期性分析,将每一个步态周期平均分段聚类后求均值得到标本,同时把参与训练和识别的步态序列中处于同一状态的某一帧设为序列的初始帧。针对步态视频序列,分析了应用隐马尔可夫模型(HMMs)的可行性,采用了将标本作为隐马尔可夫模型的状态,每一帧与标本的距离作为观察值的步态建模方案。使用该方法在CASIA步态数据库上进行了实验。实验结果验证了该方法的有效性。为了进一步提高识别率,我们提出了将不同维数步态特征训练HMM模型得到的识别结果加以融合,实验证明融合后达到的识别率明显高于单个高维步态特征所能达到的识别率。(2)提出了一种多视角情况下步态识别算法。基于大部分的步态识别算法均建立在能够获得正侧面步态序列的基础上,而这个条件在实际的视频监控环境中是难以实现的。我们利用运动形成的速度场及运动场的关系,求得人在监控场景中行走的方位角,利用透视几何知识进行坐标转换,提出了一种将任意视角下待识别人的行走序列矫正为规范视角下行走序列的算法,这种算法无需计算三维深度信息,适用于仅有单摄像机的实际监控环境,相对于建立3D模型等其他方法简单易实现。实验证明将矫正后的步态序列用于步态识别,能有效的提高识别率。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 致谢
  • 第一章 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.2 步态研究的背景和意义
  • 第二章 隐马尔可夫模型(HMM)介绍
  • 2.1 HMM基本思想
  • 2.1.1 Markov链
  • 2.1.2 HMM基本概念
  • 2.1.3 HMM定义
  • 2.2 HMM基本算法
  • 2.2.1 前向—后向算法
  • 2.2.2 Viterbi算法
  • 2.2.3 Baum-Welch算法
  • 2.3 连续型HMM概念
  • 2.4 HMM算法实现中的问题
  • 2.4.1 初始模型的选取
  • 2.4.2 比例因子问题
  • 2.4.3 多个观察值序列的训练
  • 2.5 小结
  • 第三章 基于融合的隐马尔可夫步态识别算法
  • 3.1 引言
  • 3.2 算法简介
  • 3.3 步态检测
  • 3.3.1 背景建模
  • 3.3.2 步态检测
  • 3.3.3 步态特征的选取
  • 3.4 步态的周期性分析
  • 3.5 基于隐马尔可夫的步态识别算法
  • 3.5.1 标本的获取
  • 3.5.2 步态序列的表达
  • 3.5.3 建立步态识别的HMM模型
  • 3.6 实验结果与分析
  • 3.6.1 实验数据来源
  • 3.6.2 实验过程
  • 3.7 小结
  • 第四章 多视角的步态识别算法
  • 4.1 引言
  • 4.2 相关知识介绍
  • 4.2.1 图像坐标系,摄像机坐标系与地平面坐标系
  • 4.2.2 线性摄像机模型(针孔模型)
  • 4.2.3 三维速度场和二维运动场
  • 4.3 算法框架简介
  • 4.4 算法描述
  • 4.4.1 摄像机标定
  • 4.4.2 估算方位角
  • 4.4.3 坐标转换
  • 4.4.4 应用于步态识别
  • 4.5 实验结果和数据分析
  • 4.5.1 实验数据来源
  • 4.5.2 实验过程
  • 4.6 小结
  • 第五章 总结与展望
  • 5.1 本文主要工作
  • 5.2 对未来工作的展望
  • 参考文献
  • 攻读硕士期间发表的论文
  • 相关论文文献

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