基于锥光全息原理的三维测量技术研究

基于锥光全息原理的三维测量技术研究

论文摘要

光学非接触式测量是当前三维测量领域的研究热点,对提高检测速度、降低损耗、增强检测手段的环境适应性具有重要意义。在各种非接触式测量方法中,锥光全息法以其测量范围大、精度高及环境适应能力强等特点更适合在线检测的应用,但该方法目前还没有得到广泛的应用,根本原因在于对该系统的研究还存在一定的局限性。本文在对国内外锥光全息系统的理论研究和制约其在线应用的各种因素进行分析的基础上,提出提高系统抗干扰能力和测量分辨力的新方法,并建立具有通用性和灵活性的模块化操作系统,完成锥光全息测量系统的非线性校准,开发适应性强、能够在多种工业生产中应用的在线检测系统,而且对提高非接触式测量的水平具有很大的实际意义。详细分析了总体方案和各组成子系统方案,设计出适用于距离测量和三维形状测量的锥光全息系统,并搭建实验平台进行参数校正及样机调试。同时,结合几何光学、晶体光学及偏振光学等理论,深入分析锥光全息系统的不足,并提出解决办法。研究基于相位的系统测量方法,相比于全息图的光强易受光源波动和噪声干扰的问题,从全息图的相位中更易精确地提取被测信息,而且能充分反应锥光束在晶体中的传播特性。在此分析的基础上,推导锥光全息系统基于相位的测量表达式,相应降低光源波动影响。研究图像噪声处理技术,针对图像的方向性特征,在分析现有方向滤波方法的基础上,提出了改进的平均曲率扩散滤波方法,加快了算法的速度。通过对晶体光学传输模型和条纹检测技术的研究,采用条纹整数频率与小数相位同时提取的区域条纹扫描方法,并将条纹频率的像素级确定方法和相位的亚像素定位方法相结合,省去了不必要的处理和计算,在满足测量精度的基础上加快了测量速度。为确保大量程的前提下系统仍具有较高的测量精度,研究了提高锥光全息系统测量分辨力的方法,采用加大晶体转角和加入光学透镜的相位差放大法,在提高系统检测精度的同时,也降低了系统的标定难度。研究系统的传输特性和非线性校准技术,进行增量式测量和相对相位测量的理论分析,使得锥光全息系统实现增量式相对相位测量,避免了系统在大量程内绝对零位的难于定位问题。并结合遗传算法优化特性参数,采用神经网络技术实现对增量式测量的非线性校准,降低系统的非线性误差,同时也避免了求取特性函数逆向模型的困难。对于影响系统测量的各种因素进行分析,通过软件补偿光学元件引起的系统误差,并对引起激光器波长漂移和单轴晶体折射率变化的温度因素采取了结合PID技术的自适应调节方法,降低了测量系统对于环境温度的要求,从而提高了锥光全息系统的环境适应能力。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 课题研究的目的和意义
  • 1.2 国内外研究现状及分析
  • 1.2.1 光学非接触式测量机发展综述
  • 1.2.2 光学非接触式测量方法综述
  • 1.2.3 锥光全息测量方法综述
  • 1.3 课题来源及主要研究内容
  • 1.3.1 课题来源
  • 1.3.2 论文主要研究内容
  • 第2章 基于增量式相位测量的锥光全息测量系统
  • 2.1 引言
  • 2.2 锥光全息测量系统
  • 2.2.1 锥光全息测量的光学系统原理
  • 2.2.2 增量式相位测量的表达式
  • 2.3 增量式相位测量系统输出特性的参数优化
  • 2.3.1 基于遗传算法的参数优化原理
  • 2.3.2 参数优化过程
  • 2.4 测量实验的装置与实验结果
  • 2.5 增量式相位测量系统的组成和参数确定
  • 2.5.1 增量式相位测量系统的组成
  • 2.5.2 增量式相位测量系统的元件选取及参数确定
  • 2.6 本章小结
  • 第3章 锥光全息图的图像处理与条纹图检测法
  • 3.1 引言
  • 3.2 系统的散斑噪声
  • 3.3 系统的软件滤波方法
  • 3.3.1 传统滤波算法
  • 3.3.2 散斑噪声的抑制方法
  • 3.3.3 噪声抑制的方向滤波技术
  • 3.3.4 平均曲率扩散滤波法(MCD)
  • 3.3.5 改进的MCD 滤波方法
  • 3.3.6 实验结果与分析
  • 3.4 图像增强
  • 3.5 锥光全息图的条纹图检测法
  • 3.5.1 常见干涉条纹图检测法
  • 3.5.2 频率和相位同时提取的条纹区域扫描法
  • 3.5.3 消除图像平移的二次成像法
  • 3.5.4 实验结果与分析
  • 3.6 本章小结
  • 第4章 测量系统的误差分析及提高分辨力的方法
  • 4.1 引言
  • 4.2 影响测量的误差因素分析
  • 4.2.1 激光波长的影响
  • 4.2.2 单轴双折射晶体的影响
  • 4.2.3 λ/4 波片引入的误差
  • 4.2.4 原理误差
  • 4.3 测量系统的分辨力及提高分辨力的方法
  • 4.3.1 测量系统的分辨力
  • 4.3.2 增大光线入射角的晶体转角法
  • 4.3.3 加入光学透镜的相位差放大法
  • 4.4 本章小结
  • 第5章 系统的非线性校准与实验结果
  • 5.1 引言
  • 5.2 系统的非线性校准
  • 5.2.1 非线性校准原理
  • 5.2.2 基于神经网络的非线性校准
  • 5.2.3 网络训练及实验结果分析
  • 5.3 锥光全息测量系统的实验测试
  • 5.3.1 系统的稳定性实验
  • 5.3.2 系统的重复性实验
  • 5.3.3 测量比对实验
  • 5.3.4 系统分辨力实验
  • 5.4 测量不确定度分析
  • 5.4.1 仪器误差
  • 5.4.2 环境误差
  • 5.4.3 原理误差
  • 5.4.4 系统分辨力引入的误差
  • 5.4.5 重复性误差
  • 5.4.6 系统合成标准不确定度
  • 5.4.7 系统合成扩展不确定度
  • 5.5 本章小结
  • 结论
  • 参考文献
  • 攻读学位期间发表的学术论文
  • 致谢
  • 个人简历
  • 相关论文文献

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