导读:本文包含了跟踪性能论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高速视觉伺服,随机共振,目标追踪,噪声
跟踪性能论文文献综述
余哲,苗鹏[1]（2019）在《一种提升高速视觉伺服系统跟踪性能的随机共振法》一文中研究指出针对高速视觉伺服系统在追踪目标时的误差问题,提出了一种基于随机共振的减少误差方法。从理论和实验角度,论证了高速视觉伺服系统的输出误差是符合随机共振特性的。以此为基础,提出了通过流程化测试得到最佳噪声水平,继而实时生成噪声信号并用于系统输出的修正中。实验结果表明,通过选取最优的噪声参数,该方法能显着减小高速视觉伺服系统的输出误差。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年08期）
金刚石,王斯[2]（2019）在《光电搜索跟踪系统中电机性能的校核方法》一文中研究指出提出了一种光电搜索跟踪系统中电机性能的校核方法,这种方法是将电机工作区域与负载工作区域迭加,利用两区域的包含关系来判断电机是否满足负载的使用要求。该方法弥补了传统的电机性能校核方法的不足——当负载运行到某些极端情况时,可能导致电机无法达到技术要求的问题。该方法应用简单,并且较传统的电机性能校核方法更完善、更可靠。(本文来源于《激光与红外》期刊2019年08期）
王爽,邵艳明,宋敏敏,凌翔滨,雷晓奇[3]（2019）在《一种面向目标跟踪性能的红外图像自适应增强方法》一文中研究指出针对光照突变或强辐射源干扰条件下由于目标能量变化引起跟踪不稳定且易丢失的问题,提出了一种可适应目标能量突变的自适应红外图像增强预处理算法。首先通过最大极值稳定区域方法对目标进行检测,实时计算目标区域平均灰度,并通过最小二乘对下一帧目标均值进行预测,当检测到实时目标能量与预测均值能量突变超过一定阈值后,使用自适应增强方法重新预处理目标图像,使突变前后目标及其附近背景区域对比度保持稳定,然后通过核相关跟踪算法对目标能量变化前后的目标进行跟踪。实验结果证明,该增强算法能有效改善目标能量突变情况下目标跟踪的稳定性和准确性。(本文来源于《红外技术》期刊2019年07期）
王捍天[4]（2019）在《基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较》一文中研究指出PID是现在工业中比较常用的控制器,是一个专门通过反馈回路部件,也是技术比较成熟的调节类的系统。基于PID控制下机器人轨迹跟踪性能的研究,需要通过对机器人运行学进行分析,了解PID调节器的基本原理和算法,并解析PID控制器在机器人运行轨迹中的应用,用仿真技术来探究机器人的性能。本文就浅谈基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较。(本文来源于《电子元器件与信息技术》期刊2019年06期）
杨巍,魏修辰[5]（2019）在《英国Online公司海底管道清管球跟踪器的性能检测》一文中研究指出针对国内海底管道清管球跟踪器技术不够成熟的情况,购买了英国Online公司的海底管道清管球跟踪器,借助于渤海某海底管道清管项目,对该产品性能进行测试。将Online公司的清管球发射机搭载于清管球内,清管流量达到预定数值后停泵,用此方法模拟清管球卡堵于管内某位置,潜水员携带接收机于计算的清管球停止位置附近检测,以验证跟踪器是否能够检测到卡堵清管球的准确位置,并验证能够探测到的位置与跟踪器的最远距离。试验证明海底管道清管球跟踪器能够探测到清管球的位置,且跟踪器能够检测到距离发射机最远2 m距离的信号;试验证明该产品也存在一些缺点,比如采用耳机的接收方式容易造成潜水员误判断等。(本文来源于《石油工程建设》期刊2019年03期）
王元慧,王海滨,付明玉[6]（2019）在《性能函数约束下的动力定位船轨迹跟踪控制》一文中研究指出针对动力定位船的轨迹跟踪中经常涉及到控制偏差较大和跟踪误差无法估计的问题,本文提出了一种预设性能函数的约束控制方法。首先建立了叁自由度简化的动力定位船运动学和动力学模型,根据模型特性设计了基于预设性能函数的反步自适应控制器,该控制方法能够保证动力定位船在执行轨迹跟踪任务过程中的暂态性能和稳态性能满足控制指标要求。然后通过Lyapunov稳定性判据,证明了满足预设性能前提下的系统稳定性并且能够快速收敛到平衡点的微小邻域内。实验结果表明:此方法减小了轨迹跟踪误差的超调量,保证了轨迹跟踪误差始终在预先设定的约束范围内。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2019年10期）
唐晶晶[7]（2019）在《倾斜南北轴多点跟踪光伏提水系统的性能研究》一文中研究指出光伏水泵结构简单,没有复杂的控制、能量储存和转换设备,维护简单,是解决人口稀薄、缺电、缺水的偏远地区用水问题的最佳技术方案之一。但光伏水泵只有在太阳辐射高于启动所需要的最低值(I_c)时才能正常运行,而入射到固定光伏组件上的太阳辐射呈现周期性变化,早上和下午太阳辐射低,水泵不能提水,中午太阳辐射远高于提水所需要的太阳辐射,因此,系统的太阳能利用效率低。为了使太阳辐射高于I_c,通常采用跟踪技术,但连续跟踪技术易发生机械和控制故障。本研究构建了倾斜南北轴多点跟踪光伏系统(MP-PV)和V型聚光光伏系统(MP-VPV),旨在使光伏组件全天的光伏输出稳定,从而提高光伏水泵系统的太阳能利用率,降低提水成本。系统的设计理念是:V型聚光光伏组件或普通太阳电池组件安装在倾斜南北向轴(INSA)跟踪平台上,早上面向东面,当太阳光线在跟踪平面上的投影入射角(PIA)等于设定值θ_a时,将跟踪平面绕INSA自东向西旋转2θ_a,使太阳辐射的PIA始终在θ_a内,从而获得稳定的光伏输出。V型槽聚光器具有结构简单、容易制作、光照分布均匀的优点,V型槽聚光光伏系统(VPV)特别适用于光伏提水。但V型聚光器为非理想聚光器,部分入射光线需要经历多次反射后才能到达太阳电池,因此光学效率低,本研究构建了南北轴多点跟踪反射次数受限制的V型聚光光伏组件(MP-VPV-k/θ_a),对于这样的V型聚光光伏组件,PIA在θ_a以内的光线经过k次以内的反射后全部到达太阳电池上,为了全天使PIA在θ_a以内,VPV南北向倾斜安装,采用单轴多点跟踪技术。本文首先依据太阳几何学和太阳辐射理论构建了描述固定和不同跟踪模式下的光伏系统性能的数学模型,对比研究不同跟踪模式下光伏系统的年光伏输出及南北轴多点跟踪光伏系统(MP-PV)年发电量最大的优化设计。接着依据平面镜成像原理、太阳几何学、向量代数及叁维太阳辐射传输对(MP-VPV-k/θ_a)系统的光学和光伏性能进行了全面的理论研究,找出系统年光伏输出最大所对应的最佳设计方案。最后搭建了实验平台,对固定、双轴和南北轴叁点跟踪光伏水泵系统的性能进行了对比实验研究。研究结果表明:随着每天方位角调整次数(M)的增加,光伏组件的年光伏输出逐渐增加,但增加的幅度逐渐减少。对于跟踪轴(INSA)倾角固定的MP-PV系统(1T-MP-PV),与固定光伏系统相比,其在太阳资源丰富地区的年采光量增加了17%、19%和20%,发电量则分别增加24%、27%和28%;同时,与双轴跟踪系统相比,3P-、5P-、7P-PV的年采光量分别为双轴系统的93.5%、95.3%、95.8%,其年发电量分别为92.4%、94.6%及95.3%。对INSA倾角每年调整4次的叁倾角MP-PV系统(3T-MP-PV),3P-、5P-、7P-PV的最佳θ_a分别为23~o、14.8 ~o、11 ~o;在太阳资源丰富的地区,其年采光量分别比固定光伏系统的增加了21.6%、23.5%、24%,发电量分别增加29%、32%和33%;与双轴跟踪系统相比,3P-、5P-、7P-PV的年采光量分别为双轴系统的96.7%、98.3%、98.7%,其年发电量分别为96%、98.3%及98.7%。结果还表明:对INSA倾角固定的MP-VPV-k/θ_a系统(1T-MP-VPV-k/θ_a),3P-、5P-、7P-VPV-k/θ_a(k=1和2)年发电量最大所对应的最佳θ_a分别为21~o、13.5~o和10~o,当V型聚光器的镜面反射率ρ>0.8时,所对应的最佳φ_p近似等于φ_g,当ρ<0.8时,φ_p近似为φ_g+3;对于INSA倾角每年调整4次的叁倾角MP-VPV-k/θ_a(3T-MP-VPV-k/θ_a),3P-、5P-、7P-VPV-k/θ_a(k=1和2)的最佳θ_a比对应的1T-MP-VPV-k/θ_a的小0.5~o左右,φ_p与对应的1T-MP-VPV-k/θ_a基本相同。与1T-MP-VPV-k/θ_a相比,3T-MP-VPV-k/θ_a的年发大电量高5-7%;与类似的固定太阳能光伏系统相比,在太阳能资源丰富的地区,当ρ>0.8时,MP-VPV-1/θ_a的年发电量增加系数大于C_g。实验研究表明:与固定光伏组件的水泵系统相比,南北倾斜轴叁点跟踪光伏水泵系统(3P-PVP)的日采光量增加22%,日抽水量增加55%;与双轴跟踪的光伏水泵相比(2A-PVP),3P-PVP的日抽水量达到2A-PVP日抽水量的97%。(本文来源于《云南师范大学》期刊2019-06-04）
王雨潇[8]（2019）在《高超声速飞行器轨迹跟踪控制与性能优化方法研究》一文中研究指出由于高超声速飞行器具有速度快、突防能力强等优点,能够实现超远距离飞行、快速打击和远程投送等飞行任务,在情报收集、侦察监视、通信保障以及对空对地作战等领域,都具有其独特的优势。但由于高超声速飞行器具有强非线性、强耦合、强不确定性的特点,因此其控制系统的设计面临诸多难点问题。论文对高超声速飞行器具有代表性的纵向平面内控制系统设计进行研究,针对高超声速飞行器模型,提出适用的纵向轨迹跟踪控制系统设计方法,为高超声速飞行器所具有的不确定性问题、非最小相位问题、发动机性能恢复问题和控制系统优化问题给出解决方案,实现高精度、强鲁棒性的轨迹跟踪控制效果。论文主要研究工作包括以下内容:首先,论文给出高超声速飞行器的数学模型。在高超声速飞行条件下,对其稳定性、气推耦合特性、非最小相位特性进行分析,根据模型所具有特性,提出高超声速飞行器的控制系统设计需求。针对有翼锥形体高超声速飞行器,提出基于微分平坦理论的有限时间收敛轨迹跟踪控制方法。利用微分平坦理论完成非线性模型的输入/输出线性化,同时建立系统的全过程状态、控制输入与平坦输出之间的非线性映射,为期望轨迹的验证提供依据。基于有限时间理论,设计有限时间收敛滑模控制器,实现强鲁棒性的高超声速飞行器纵向轨迹的快速有限时间收敛跟踪控制。针对类乘波体高超声速飞行器,考虑其纵向模型的非最小相位特性,提出基于Byrnes-Isidori标准型的纵向轨迹跟踪控制方法。通过坐标变换,将具有非最小相位特性的纵向模型转化为Byrnes-Isidori标准型形式,得到系统的内外动态,并基于标准型给出高超声速飞行器纵向模型关于气动参数的非最小相位特性定量判据。为带有非最小相位特性的高超声速飞行器系统设计考虑系统内动态稳定性的动态积分滑模控制器,实现类乘波体高超声速飞行器的纵向轨迹跟踪控制,在镇定系统内动态的同时,有效地提高系统跟踪性能。考虑高超声速飞行器发动机的工作条件限制,提出带有速度约束的控制方法和发动机意外熄火后的性能恢复控制方法。首先对发动机工作条件进行分析,得到合理攻角范围内的飞行速度下限。以速度下限作为飞行器状态约束,基于对数型屏障函数提出带有约束的速度控制方法。然后,针对发动机意外熄火情况,考虑其作为推进系统可用控制输入的唯一性,采用轨迹调整的方式来恢复飞行器速度,当飞行器进入发动机可再启动状态范围时,完成发动机的再启动,并进一步实现对原期望轨迹的再次跟踪。针对复杂飞行任务背景下高超声速飞行器控制系统优化问题,提出基于性能评估的高超声速飞行器控制系统优化方法。首先根据高超声速飞行器的系统结构和任务需求,建立高超声速飞行器性能评估指标体系,然后考虑评估过程中过差的局部性能可能在综合后被淹没的问题,提出一种变权重属性层次模型性能评估方法,在系统局部性能差时,实现带有局部权重放大惩罚的高超声速飞行器控制系统性能评估。针对控制系统优化问题,考虑循环仿真时的优化效率问题,提出一种寻优范围可变的粒子群智能优化算法,实现优化性能和优化效率之间的平衡与折衷。最后借助高超声速飞行器性能评估与优化辅助工具,对控制系统进行综合性能评估,并完成复杂飞行任务背景下的高超声速飞行器控制系统性能优化。综上所述,本文系统地研究高超声速飞行器纵向轨迹跟踪控制问题。对其不确定性问题、非最小相位问题、发动机性能恢复问题、控制系统优化问题分别进行研究并取得一定的研究进展,对现有研究成果进行补充,为高超声速飞行器控制问题研究提供必要的技术支持。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
曾江辉,高永明[9]（2019）在《基于运动模型的高超声速飞行器跟踪性能分析》一文中研究指出针对于临近空间高超声速飞行器的定位跟踪问题,探究了基于低轨双星系统对于目标的定位跟踪性能,建立了高超声速飞行器的弹道模型,基于STK和Matlab两种仿真软件,搭建了双星对于目标的定位跟踪观测场景。采用了经典的运动学模型进行目标定位跟踪,研究了基于CV、CA、CS模型的无迹卡尔曼跟踪算法,进行了叁种跟踪算法的对比分析。仿真结果证明,CS和CA模型比CV模型更适用于高超声速飞行器的定位跟踪,同时指出了为了进一步提高目标的定位跟踪性能需要引入机动检测或多模型算法。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年05期）
Zi-quan,YU,Zhi-xiang,LIU,You-min,ZHANG,Yao-hong,QU,Chun-yi,SU[10]（2019）在《有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制（英文）》一文中研究指出针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题,提出一种分散式容错协同控制方案。首先,利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。其次,引入干扰观测器对神经网络估计偏差和执行器偏差故障进行估计。再次,设计可反映神经网络和干扰观测器复合估计能力的预测偏差,并将该预测偏差集成至所设计的容错协同控制方案中,以提升复合估计能力。最后,利用预设性能函数对姿态同步跟踪偏差进行变换,实现同步跟踪偏差预设性能控制。该控制方案的一个关键特征是多无人机本身的非线性项和与执行器故障有关的非线性项可被神经网络、干扰观测器、预测偏差组成的复合估计器较好地估计。另一个关键特征是姿态同步跟踪偏差被严格约束在预设性能界限内。仿真结果表明所设计控制方案有效。(本文来源于《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》期刊2019年05期）
跟踪性能论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一种光电搜索跟踪系统中电机性能的校核方法,这种方法是将电机工作区域与负载工作区域迭加,利用两区域的包含关系来判断电机是否满足负载的使用要求。该方法弥补了传统的电机性能校核方法的不足——当负载运行到某些极端情况时,可能导致电机无法达到技术要求的问题。该方法应用简单,并且较传统的电机性能校核方法更完善、更可靠。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
跟踪性能论文参考文献
[1].余哲,苗鹏.一种提升高速视觉伺服系统跟踪性能的随机共振法[J].工业控制计算机.2019
[2].金刚石,王斯.光电搜索跟踪系统中电机性能的校核方法[J].激光与红外.2019
[3].王爽,邵艳明,宋敏敏,凌翔滨,雷晓奇.一种面向目标跟踪性能的红外图像自适应增强方法[J].红外技术.2019
[4].王捍天.基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较[J].电子元器件与信息技术.2019
[5].杨巍,魏修辰.英国Online公司海底管道清管球跟踪器的性能检测[J].石油工程建设.2019
[6].王元慧,王海滨,付明玉.性能函数约束下的动力定位船轨迹跟踪控制[J].哈尔滨工程大学学报.2019
[7].唐晶晶.倾斜南北轴多点跟踪光伏提水系统的性能研究[D].云南师范大学.2019
[8].王雨潇.高超声速飞行器轨迹跟踪控制与性能优化方法研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[9].曾江辉,高永明.基于运动模型的高超声速飞行器跟踪性能分析[J].计算机仿真.2019
[10].Zi-quan,YU,Zhi-xiang,LIU,You-min,ZHANG,Yao-hong,QU,Chun-yi,SU.有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制（英文）[J].FrontiersofInformationTechnology&ElectronicEngineering.2019