论文摘要
在复杂的雷达电子系统中,火控中心和武器系统的连接由数传系统实现。数传接收机是数传系统的关键组成部分,是控制器与终端设备速度传感器的通信中转设备;它将通信控制器发送的控制命令转换为控制参数与控制信号,并将其送往终端设备;同时完成终端设备上传的速度信号测试,将测试结果送往通信控制器。传统上,维修单位采用人工检测和调试数传接收机,该方法花费时间长,效率低,精确度差,故障检测和判断与维修工作人员的熟练程度有着密切的关系,这些问题给数传接收机的推广和使用带来困难。因此,本文研究了一种使用简单、可快速检测数传接收机故障的检测设备。数传接收机故障诊断仪采用TI公司的OMAP处理器、嵌入式Linux操作系统,通过对数传接收机控制信号的测试,包括方位角、高低角、直流电源、交流电源、初速度、命令字信号,对故障进行检测,将故障定位于板卡或模块,以方便故障板卡和模块的更换或维修。本文首先介绍了数传接收机,给出了故障诊断仪的开发需求;其次,阐述了诊断仪的信号处理算法,包括正弦信号频率和幅度估计,三相信号角度估计,正弦信号去抖动方法;再次,设计了故障诊断仪的软件方案,包括图形显示子系统、控制子系统、信号处理子系统和数据上传子系统;最后,给出了测试平台和测试方法,测试结果显示诊断仪可以对数传接收机故障进行正确诊断。本文给出的数传接收机故障诊断仪具有针对性强、体积小、功能完善、适应性好和操作简单的特点,能满足数传接收机板卡级故障诊断定位的特殊使用要求。
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摘要Abstract第一章 绪论1.1 研究背景1.2 研究意义1.3 论文结构及内容安排第二章 需求分析2.1 引言2.2 测试对象2.2.1 被测设备2.2.2 被测接口与信号2.3 TOC 故障诊断仪功能需求2.3.1 系统功能2.3.2 故障诊断仪与被测设备连接方式2.4 硬件需求2.5 软件需求2.6 小结第三章 TOC 故障诊断仪概要设计3.1 引言3.2 TOC 故障诊断仪基本原理3.3 开发平台3.3.1 嵌入式Linux 操作系统3.3.2 图形用户界面平台3.4 硬件架构3.4.1 显示控制和信号处理3.4.2 数据采集3.5 软件结构3.5.1 软件组成3.6 子系统间通信OAM 与接口板FPGA 通信'>3.6.1 ARMOAM 与接口板FPGA 通信3.6.2 DSP 与控制板FPGA 通信OAM 与控制板FPGA 通信'>3.6.3 ARMOAM 与控制板FPGA 通信OAM 交互'>3.6.4 DSP 与ARMOAM 交互3.7 小结第四章 TOC 故障诊断仪算法4.1 引言4.2 正弦信号的幅度和频率估计4.2.1 正弦信号幅度测量技术4.2.2 正弦信号频率测量技术4.2.3 均方值法正弦信号幅度估计4.2.4 过零检测频率估计4.2.5 最大似然估计法对幅度和频率的估计4.2.6 算法仿真与结果分析4.3 方位角与高低角的估计4.3.1 角度估计4.3.2 角度测量仿真结果4.4 其它4.4.1 直流信号幅度估计4.4.2 信号去抖动4.5 小结第五章 TOC 故障诊断仪详细设计5.1 引言5.2 显示控制子系统5.2.1 子系统架构5.2.2 界面的总体布局5.2.3 界面详细设计OAM'>5.2.4 控制程序子系统ARMOAM5.3 信号处理子系统5.3.1 开发工具介绍5.3.2 信号处理子系统组成5.3.3 读取采样周期函数5.3.4 信号处理软件中断模块5.3.5 信号处理模块5.4 FPGA 子系统5.4.1 接口板FPGA5.4.2 控制板FPGA5.5 小结第六章 测试结果与分析6.1 引言6.2 测试平台6.2.1 故障诊断仪及附件6.2.2 接口定义6.3 测试方法与原理6.3.1 连接方式6.3.2 测试步骤6.3.3 检测标准6.4 测试遇到的问题及解决方法6.5 测试结果与性能分析6.5.1 电源测试6.5.2 方位角测试6.5.3 高低角测试6.5.4 初速度测试6.5.5 命令字测试6.5.6 结果分析6.6 小结第七章 结束语7.1 本文主要贡献7.2 下一步工作建议致谢参考文献个人简历攻读硕士学位期间的研究成果
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