肖淑琴：基于ADRC的液压支护机器人自适应控制研究论文

本文主要研究内容

作者肖淑琴（2019）在《基于ADRC的液压支护机器人自适应控制研究》一文中研究指出：本文以液压支护机器人技术为基础,对其中的自适应控制系统进行分析。在论述ADRC技术控制方法的过程中,通过基本支护模型系统的阐述,深入研究系统中的控制程序,并在实践内容与监控方法的辅助下,完善整体技术条件,帮助支护机器人技术实现控制效果与运动品质的优化。

Abstract

ben wen yi ye ya zhi hu ji qi ren ji shu wei ji chu ,dui ji zhong de zi kuo ying kong zhi ji tong jin hang fen xi 。zai lun shu ADRCji shu kong zhi fang fa de guo cheng zhong ,tong guo ji ben zhi hu mo xing ji tong de chan shu ,shen ru yan jiu ji tong zhong de kong zhi cheng xu ,bing zai shi jian nei rong yu jian kong fang fa de fu zhu xia ,wan shan zheng ti ji shu tiao jian ,bang zhu zhi hu ji qi ren ji shu shi xian kong zhi xiao guo yu yun dong pin zhi de you hua 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自数码世界的肖淑琴，发表于刊物数码世界2019年01期论文，是一篇关于液压支护论文,机器人论文,自控制系统论文,数码世界2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自数码世界2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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