基于机器视觉的注塑制品缺陷检测系统研究

基于机器视觉的注塑制品缺陷检测系统研究

论文摘要

随着计算机和机器视觉技术的不断发展,基于机器视觉的产品检测技术正逐渐成为研究的热点。基于机器视觉的产品检测技术是指以机器视觉为手段获取被测物体图像,并将其与已知的标准进行比较,从而确定被测物体的质量状况的过程,它具有非接触、速度快、柔性好等突出优点,相比于传统检测技术具有更为广阔的应用前景。基于此,本文依托东北大学流程工业综合自动化重点实验室基金项目,针对机器视觉技术在注塑制品缺陷检测中的应用展开研究。在调研注塑生产过程、查阅大量文献的基础上,本文完成了基于机器视觉的注塑制品质量检测系统的软硬件设计,并针对产品图像采集和处理过程中遇到的问题提出了相应的解决方案。针对所获取的图像存在背景、噪声等干扰信息,不适于直接进行缺陷检测的问题,本文研究了相关的图像处理算法。对于产品图像存在背景干扰的情况,提出一种阈值分割与差影相结合的方法,实现背景的完全消除;针对传统线性滤波以及中值滤波方法中存在的不足,提出一种新的滤波方法,该方法不仅增强了背景分割算法对于外界环境变化的适应能力,而且提高了算法的实用性。在完成图像处理之后,本文针对注塑制品常见形状以及纹理缺陷的特征提取进行了研究。一方面根据系统对检测速度的要求,提出一种快速预检测和缺陷细节信息分析识别相结合的检测思路,在保证缺陷信息完整的情况下,提高检测速度;另一方面针对传统方法在纹理特征提取中存在的分类效率低下等问题,提出一种新的特征组合方法,该方法有效降低了特征向量的维数,在保证识别准确率的情况下,提高分类效率。最后,本文根据注塑产品多缺陷种类并存的特点设计了基于多分类支持向量机的特征分类方法。综合应用上述方法,实现了基于机器视觉的注塑制品缺陷检测系统的雏形,获得了较高的检测正确率,较好的满足了注塑制品检测的要求。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 机器视觉检测技术概述
  • 1.2 机器视觉检测的研究概况
  • 1.3 机器视觉检测技术的应用
  • 1.4 课题背景及本文主要工作
  • 第二章 系统的设计与实现
  • 2.1 系统总体结构
  • 2.2 硬件系统的设计与实现
  • 2.2.1 硬件系统设计
  • 2.2.2 系统关键设备选型
  • 2.2.3 硬件系统的实现
  • 2.3 软件系统的设计与实现
  • 2.3.1 软件系统基本框架
  • 2.3.2 图像的采集与显示模块
  • 2.3.3 系统通讯模块
  • 2.3.4 辅助功能模块
  • 2.4 本章小结
  • 第三章 注塑制品图像处理
  • 3.1 注塑制品图像处理总述
  • 3.2 注塑制品图像背景分割
  • 3.2.1 传统背景分割方法
  • 3.2.2 传统方法在注塑制品背景分割中的应用分析
  • 3.2.3 注塑制品背景分割方法设计
  • 3.3 注塑制品图像滤波
  • 3.3.1 传统滤波方法
  • 3.3.2 传统滤波方法应用效果分析
  • 3.3.3 注塑制品图像滤波方法设计
  • 3.4 本章小结
  • 第四章 注塑制品缺陷特征提取
  • 4.1 注塑产品常见表观缺陷
  • 4.2 形状特征提取
  • 4.2.1 面积特征提取
  • 4.2.2 不变矩
  • 4.2.3 注塑制品形状特征提取
  • 4.3 纹理特征提取
  • 4.3.1 灰度共生矩阵
  • 4.3.2 基于Gabor小波的纹理特征提取
  • 4.3.3 制品图像的纹理特征提取
  • 4.4 本章小结
  • 第五章 基于支持向量机的制品缺陷检测
  • 5.1 注塑制品缺陷检测基本流程
  • 5.2 支持向量机分类器基础理论
  • 5.2.1 支持向量机概述
  • 5.2.2 基于支持向量机的多分类问题
  • 5.3 注塑制品支持向量机分类器设计
  • 5.3.1 实验数据与试验环境
  • 5.3.2 核函数的选择
  • 5.3.3 多分类支持向量机结构选择
  • 5.3.4 注塑制品多分类支持向量机分类器
  • 5.4 试验及结果分析
  • 5.5 本章小结
  • 第六章 总结与展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 攻读硕士期间发表的论文
  • 相关论文文献

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